电机算法工程师
尔智机器人(珠海)公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:机械/设备/重工
职位信息
- 发布日期:2024-04-15
- 工作地点:珠海·珠海高新区
- 工作经验:2年
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-4万
- 职位类别:电机算法工程师
职位描述
岗位职责:
1、BLDC电机/PMSM的控制功能及算法的设计与开发;
2、MATLAB/Simulink环境中进行电机控制软件的仿真和分析;
3、电机控制算法参数的调试与优化;
4、电机的标定和台架测试工作;
5、电机控制器开发各个阶段文档的编写及归档工作。
基本素质要求:
学历:本科及以上 年龄:25 岁— 40 岁 性别:无要求
专业: 计算机软件、电力电子与电力传动、电气工程、电机控制、自动化专业等
相关工作经验:2年以上
专业素质要求:
1、从事电机控制相关工作,具备2年以上工作经验;
2、精通C语言, 熟悉电力电子硬件,以及电机设计;
3、精通电机参数识别、PID参数计算及整定;
4、精通MATLAB和PMSM 电机控制系统模型仿真设计;
5、熟悉各种类型无传感控制算法(磁链观测法、滑模观测器、Luenberger观测器、扩展卡尔曼、模型参考自适应等);
6、熟悉脉冲注入法、高频注入法等电机转子初始位置识别方法;
7、有BLDC/FOC/MRAS/PMSM电机量产项目经验者优先;
8、熟悉前馈算法和状态观测器设计。
1、BLDC电机/PMSM的控制功能及算法的设计与开发;
2、MATLAB/Simulink环境中进行电机控制软件的仿真和分析;
3、电机控制算法参数的调试与优化;
4、电机的标定和台架测试工作;
5、电机控制器开发各个阶段文档的编写及归档工作。
基本素质要求:
学历:本科及以上 年龄:25 岁— 40 岁 性别:无要求
专业: 计算机软件、电力电子与电力传动、电气工程、电机控制、自动化专业等
相关工作经验:2年以上
专业素质要求:
1、从事电机控制相关工作,具备2年以上工作经验;
2、精通C语言, 熟悉电力电子硬件,以及电机设计;
3、精通电机参数识别、PID参数计算及整定;
4、精通MATLAB和PMSM 电机控制系统模型仿真设计;
5、熟悉各种类型无传感控制算法(磁链观测法、滑模观测器、Luenberger观测器、扩展卡尔曼、模型参考自适应等);
6、熟悉脉冲注入法、高频注入法等电机转子初始位置识别方法;
7、有BLDC/FOC/MRAS/PMSM电机量产项目经验者优先;
8、熟悉前馈算法和状态观测器设计。
公司介绍
尔智机器人(ASAGE ROBOTS)成立于2016年,是一家从事机器人研发、生产、销售和服务的高科技企业。总部位于珠海国家高新区,在上海设立研发中心,同时设有华东和华南销售中心,以长三角和珠三角经济圈为核心,业务覆盖全国。
公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观,研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域,并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。
公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景,带着“推动机器人走出工厂,走进生活”的使命,为中国机器人行业的深度发展而奋斗。
公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观,研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域,并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。
公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景,带着“推动机器人走出工厂,走进生活”的使命,为中国机器人行业的深度发展而奋斗。
联系方式
- 公司地址:广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋1楼 (邮编:201100)