珠海招聘

工作职责：

1、负责多传感器融合定位与运动估计；

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、负责算法的优化、移植和产品化等相关工作,配合团队工程师完成算法的实现、验证和迭代；

4、研究并开发基于激光和单目、双目或者RGBD摄像头为主的SLAM算法，且跟里程计，陀螺仪等传感器的传感器数据融合。

任职资格：

1、 本科及以上学历，主攻机器人定位与导航、SLAM、机器视觉等相关技术课题，在相关技术方向上具有2年以上实际项目经验；

2、 熟悉掌握基于激光雷达、视觉等相关定位算法。熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验；

3、 熟悉掌握移动机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；熟悉 move_base 导航避障算法，有实际调试跟优化经验

4、 熟悉 c++ / python 其中至少一门编程语言，熟悉Linux开发环境，如shell、GCC、make等工具；

5、熟悉机器人操作系统ROS并有开发经验者优先。

深圳中智卫安机器人技术有限公司（简称：中智卫安）是国内领先的服务机器人研发、生产、制造企业。
自2011年起，中智卫安与港中大成立联合实验室开展智能机器人研究，引入行业技术专家及骨干组建机器人团队。
预计至2020年底，中智卫安的智能机器人生产规模达到2万台，产值达到6亿，服务于海内外各大办公、政务、商超、医疗、教育等逾50+个领域，服务客户5000+，服务人次超亿。