传感器融合算法工程师
广州艾可机器人有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:合资
- 公司行业:交通/运输/物流
职位信息
- 发布日期:2020-12-18
- 工作地点:广州-番禺区
- 招聘人数:2人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:英语良好
- 职位月薪:1.5-2.5万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
岗位职责:
1、负责无人车室内环境自主导航中的路径规划、导航避障策略研究及测试;
2、负责算法的移植和封装, 同时配合新产品的研发;
3、推动基于机器激光、超声波的人工智能算法在机器人上的研究与应用;
4、研发机器人激光导航算法、包括 Lidar Slam 算法、定位、路径规划和导航算法的研发及整合;
5、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计(激光数据、里程计和超声波传感器、光电传感器)。
任职资格:
1、本科以上学历,电子、计算机、测控、模式识别、自动化、数学相关专业,硕士优先;
2、熟练掌握激光SLAM的基本原理,激光雷达的使用和数据分析;
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法,并且具有1年以上激光SLAM的工程实践经验;
4、熟练掌握路径规划和运动规划的算法原理及代码实现方法;
5、熟悉以Linux、Windows操作系统为基础的嵌入式软件开发平台;
6、精通linux下的C/C++程序设计,具有三年以上的嵌入式软件开发的经验;
7、熟悉ROS,有ROS开发经验;
8、熟悉模拟数字电路设计和基本原理,熟悉各种器件,如MCU,FPGA,DSP等;
9、代码习惯良好、 逻辑框架清晰;
福利待遇:
1、各项补贴、奖金:公司提供住房补贴、伙食补贴、年底双薪、项目分红;
2、社会保险:按国家规定为正式员工购买养老险、医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险;
3、公积金:公司按国家规定为正式员工缴纳高比例住房公积金;
4、有薪假期:国家法定节假日、探亲假、带薪病假、年假、婚假……
5、集体活动:公司每年不定期组织员工旅游或拓展活动、团建、旅游;
6、员工培训:公司重视员工培训,在员工职业发展的不同阶段适时提供在职和管理提升培训,帮助员工不断获得个人职业发展的能力提升;
7、职业发展:公司有完善的薪酬和晋升体系,为员工提供广阔的职业发展平台,鼓励并协助员工在企业内得到自我的全面发展;
8、午休公司提供单人睡床;
9、每年一次免费体检;
10、上班时间9:00-18:00,午休1.5小时,日工作7.5小时。
公司介绍
艾可机器人拥有成熟的无人驾驶(机器人移动底盘)技术、激光SLAM技术、机器人核心控制程序模块化技术、环保清洁物联网平台技术。
产品系列有交互媒体保洁机器人(无人驾驶洗地机)、交互媒体收纳机器人(移动感应式垃圾桶)、无人驾驶的巡逻机器人、迎宾机器人、防爆机器人人等。
艾可机器人一边工作,一边通过交互广告盈利,帮助企业实现效率和利润的双丰收。
更多资讯,敬请关注公司官网(百度搜索广州艾可机器人即可),拨打公司前台热线:400-0353-088
联系方式
- 公司地址:地址:span中创云谷科技园B栋艾可机器人有限公司