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Android开发工程师

广州艾可机器人有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:合资
  • 公司行业:交通/运输/物流

职位信息

  • 发布日期:2020-12-18
  • 工作地点:广州-番禺区
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 语言要求:英语良好
  • 职位月薪:1-1.5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

任职资格:

1、本科以上学历,电子、计算机、测控、模式识别、自动化、数学相关专业,硕士优先;

2、熟练掌握激光SLAM的基本原理,激光雷达的使用和数据分析;

3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法,并且具有两年以上激光SLAM的工程实践经验;

4、熟练掌握路径规划和运动规划的算法原理及代码实现方法;

5、熟悉以Linux、Windows操作系统为基础的嵌入式软件开发平台;

6、精通linux下的C/C++程序设计,具有三年以上的嵌入式软件开发的经验;

7、熟悉ROS,有ROS开发经验;

8、熟悉模拟数字电路设计和基本原理,熟悉各种器件,如MCU,FPGA,DSP等;

9、代码习惯良好、 逻辑框架清晰;



岗位职责:

1、负责无人车室内环境自主导航中的路径规划、导航避障策略研究及测试;

2、负责算法的移植和封装, 同时配合新产品的研发;

3、推动基于机器激光、超声波的人工智能算法在机器人上的研究与应用;

4、研发机器人激光导航算法、包括 Lidar Slam 算法、定位、路径规划和导航算法的研发及整合;

5、负责激光SLAM(Gmapping,Hector)算法设计、代码实现、移植等;

6、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计(激光数据、里程计和超声波传感器、光电传感器)。

公司介绍

广州艾可机器人有限公司,2016年成立,总部位于交通便利的广州番禺,集无人驾驶机器人研发、制造、销售为一体,我们坚持利用物联网、大数据、云计算、人工智能等创新技术,为您提供公共场所清洁管理解决方案。
艾可机器人拥有成熟的无人驾驶(机器人移动底盘)技术、激光SLAM技术、机器人核心控制程序模块化技术、环保清洁物联网平台技术。
产品系列有交互媒体保洁机器人(无人驾驶洗地机)、交互媒体收纳机器人(移动感应式垃圾桶)、无人驾驶的巡逻机器人、迎宾机器人、防爆机器人人等。
艾可机器人一边工作,一边通过交互广告盈利,帮助企业实现效率和利润的双丰收。
更多资讯,敬请关注公司官网(百度搜索广州艾可机器人即可),拨打公司前台热线:400-0353-088

联系方式

  • 公司地址:地址:span中创云谷科技园B栋艾可机器人有限公司