宜昌招聘

岗位职责：
1.负责研究和开发，精确室内大场景建图定位模块；
2.搭建完整的模块评价系统，并迭代推进模块；
3.领导SLAM组推进模块发展，给产品强有力的支持。
任职资格：
1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数；
2.了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；
3.要求熟练掌握Linux，ROS，C++。 加分项：Python；
4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验（含在校经历），解决室内多场景定位问题；
5.有多传感器融合定位经验者优先；
6.熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam；
7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。

公司介绍：

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的***高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。

普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。主要客户包括海底捞、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等。

2020年7月，普渡科技获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，8月，再次获得由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资；2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资。

企业文化：

在忙碌浮躁的时代下，普渡奉行简洁实效的产品及企业文化。我们希望做真实的自己，做热爱的工作。具体如下：

1、发明家精神

2、以用户为中心

3、用***原理思考

4、追求极致

5、快速发展

6、开放

7、拥抱变化

福利待遇：

1、提供同行业极富竞争力的薪酬待遇，优秀员工每年将有2次调薪机会，更可获得优厚年终奖激励。

2、入职即购买五险一金，享受5-15天的法定带薪年假及1-10天的奖励年假。

3、入职满半年以上员工，每年度由公司安排一次免费健康体检。

4、弹性工作时间，灵活考勤，设有宵夜津贴。

5、每月团建活动、每月生日会、年度旅游、节日礼品发放。