宜昌招聘

岗位职责
美团正在研发行驶在城市开放道路的无人配送车并在常态化测试运营。在室外环境下，卫星与惯导定位仍然是相当基础和可靠的定位方法之一，是无人驾驶实时定位模块中的重要组成部分。

您过来可以做的事情：
1.负责车载组合导航（GNSS/IMU紧偶合等多传感器融合定位）算法的开发、测试与改进。
2.研究和应用卫星导航定位领域的前沿技术，优化城市峡谷等复杂环境下卫星定位／组合导航性能。
3.负责组合导航设备与相关传感器（如GNSS、IMU等）的测试选型等工作。
4.参与激光雷达、视觉等融合定位算法的开发工作。

岗位基本需求
需要具备的技能：
1.专长方向：组合导航（包括GNSS卫星定位和惯导）相关原理和算法。熟悉卫星定位原理，如PVT、精密单点定位（PPP）、RTK算法、卫星差分后处理算法等；
2.具有融合GPS、IMU等多种传感器的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航的知识：
a)熟悉组合导航设备常用的松偶合、紧偶合等组合结构与相关算法，熟悉Kalman、粒子滤波等常用滤波算法；
b)熟悉现有卫星定位和组合导航情况及其数据精度分析，能够解决组合导航数据处理中的疑难问题；
c)熟悉各类常用惯性器件（如加速度计和陀螺）硬件结构、技术指标、原理、使用特点等。
3.具备扎实的GNSS测绘知识功底。熟悉主流的POS（GNSS+IMU）系统，熟悉Inertial Explorer (IE)或POSPAC数据处理软件，熟悉基站数据、GNSS网数据解算等；
4.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言。

具备以下者优先
有Linux下编程开发经验者优先，有ROS或类似环境下编程开发经验者优先；
在自动驾驶领域有实际项目研发经验者优先；
有车载移动测量、高精度地图、激光雷达或视觉定位、SLAM相关背景经验优先。

岗位亮点
一同参与见证无人配送的落地，前瞻业务场景，大牛云集。

,岗位职责
美团正在研发行驶在城市开放道路的无人配送车并在常态化测试运营。在室外环境下，卫星与惯导定位仍然是相当基础和可靠的定位方法之一，是无人驾驶实时定位模块中的重要组成部分。

您过来可以做的事情：
1.负责车载组合导航（GNSS/IMU紧偶合等多传感器融合定位）算法的开发、测试与改进。
2.研究和应用卫星导航定位领域的前沿技术，优化城市峡谷等复杂环境下卫星定位／组合导航性能。
3.负责组合导航设备与相关传感器（如GNSS、IMU等）的测试选型等工作。
4.参与激光雷达、视觉等融合定位算法的开发工作。

岗位基本需求
需要具备的技能：
1.专长方向：组合导航（包括GNSS卫星定位和惯导）相关原理和算法。熟悉卫星定位原理，如PVT、精密单点定位（PPP）、RTK算法、卫星差分后处理算法等；
2.具有融合GPS、IMU等多种传感器的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航的知识：
a)熟悉组合导航设备常用的松偶合、紧偶合等组合结构与相关算法，熟悉Kalman、粒子滤波等常用滤波算法；
b)熟悉现有卫星定位和组合导航情况及其数据精度分析，能够解决组合导航数据处理中的疑难问题；
c)熟悉各类常用惯性器件（如加速度计和陀螺）硬件结构、技术指标、原理、使用特点等。
3.具备扎实的GNSS测绘知识功底。熟悉主流的POS（GNSS+IMU）系统，熟悉Inertial Explorer (IE)或POSPAC数据处理软件，熟悉基站数据、GNSS网数据解算等；
4.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言。

具备以下者优先
有Linux下编程开发经验者优先，有ROS或类似环境下编程开发经验者优先；
在自动驾驶领域有实际项目研发经验者优先；
有车载移动测量、高精度地图、激光雷达或视觉定位、SLAM相关背景经验优先。

岗位亮点
一同参与见证无人配送的落地，前瞻业务场景，大牛云集。

美团的使命是“帮大家吃得更好，生活更好”。作为一家生活服务电子商务平台，公司聚焦“Food +Platform”战略，以“吃”为核心，通过科技创新，和广大商户与各类合作伙伴一起，努力为消费者提供品质生活，推动生活服务业需求侧和供给侧数字化升级。
2018年9月20日，美团正式在港交所挂牌上市。美团将始终坚持以客户为中心，不断加大在科技研发方面的投入，更好承担社会责任，更多创造社会价值，与广大合作伙伴一起发展共赢。