宜昌招聘

职位描述：

1、开发移动机器人底盘控制算法，负责多轴速度规划算法开发与优化；

2、负责各种机器人运动控制算法的开发调试；

3、编写详细的控制软件开发文档。

任职要求：

1、熟悉单片机/ARM/DSP系统架，熟悉嵌入式开发，有良好的C变成有ST平台或者DSP平台经验优先；

2、熟悉经典运动控制原理, 熟悉常见运动控制卡（固高、凌华、雷赛）优先；

3、熟练掌握加减速算法【T型、S型加减速算法】、运动插补算法、电子凸轮算法、PID控制算法、前瞻控制算法，连续轨迹算法等；

4、熟悉CANopen,ethercat等控制协议；

5、熟练使用matlab、Simulink对机器人底盘运动模型进行建模，仿真分析。

公司介绍：

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的***高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。

普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。主要客户包括海底捞、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等。

2020年7月，普渡科技获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，8月，再次获得由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资；2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资。

企业文化：

在忙碌浮躁的时代下，普渡奉行简洁实效的产品及企业文化。我们希望做真实的自己，做热爱的工作。具体如下：

1、发明家精神

2、以用户为中心

3、用***原理思考

4、追求极致

5、快速发展

6、开放

7、拥抱变化

福利待遇：

1、提供同行业极富竞争力的薪酬待遇，优秀员工每年将有2次调薪机会，更可获得优厚年终奖激励。

2、入职即购买五险一金，享受5-15天的法定带薪年假及1-10天的奖励年假。

3、入职满半年以上员工，每年度由公司安排一次免费健康体检。

4、弹性工作时间，灵活考勤，设有宵夜津贴。

5、每月团建活动、每月生日会、年度旅游、节日礼品发放。