嵌入式算法工程师
亿嘉和科技股份有限公司
- 公司规模：500-1000人
- 公司性质：民营公司
- 公司行业：仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期：2019-02-24
- 工作地点：深圳
- 招聘人数：若干人
- 工作经验：3-4年经验
- 学历要求：硕士
- 职位月薪：1.5-3万/月
- 职位类别：算法工程师
职位描述
岗位职责：
1、运动控制器相关驱动模块及嵌入式运动控制算法设计开发；
2、无刷电机FOC控制，熟悉MCU+FPGA方案；
3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
4、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性；
7、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写；
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
2、3年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验；
3、精通FOC控制算法，多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验，熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发；
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；
7、英语四级以上水平，可以熟练阅读英文资料。
职能类别： 算法工程师
公司介绍
公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。
联系方式
- 公司地址：雨花台区亿嘉和工业园4栋