惯导算法工程师
江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司
- 公司规模:少于50人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路 计算机软件
职位信息
- 发布日期:2016-11-21
- 工作地点:徐州
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:英语 良好
- 职位月薪:6000-9000/月
- 职位类别:嵌入式硬件开发(主板机…) 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
职位描述
职位描述:
1) 开展各类捷联式惯性系统调研、方案策划、算法设计和精度分析
2) 完成惯性系统开发中算法和软件的设计、仿真和相关试验工作
3) 负责MEMS惯性传感器及组合导航核心技术研发
岗位要求:
1)40岁以下,本科或硕士研究生以上学历,应用数学、计算机、导航专业或其他相关专业。
2)熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法(如卡尔曼滤波算法)。
3)熟悉C/C++语言,熟悉嵌入式软件设计,有良好的算法和数学基础。
4)导航系统总体设计开发、关键技术研究和系统试验组织实施。
5)善于解决疑难技术问题。
6)熟悉常用惯性器件(如加速度计、陀螺)的硬件结构和原理,熟悉IMU、GPS、惯性导航及组合导航系统工作原理。
7)具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验,或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作。
8)熟悉坐标变换方法,熟悉惯导术语,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法。
9)有从事研发工作的韧性和悟性,有责任心和团队精神。
10 )具有实际惯导项目经验者优先。
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1) 开展各类捷联式惯性系统调研、方案策划、算法设计和精度分析
2) 完成惯性系统开发中算法和软件的设计、仿真和相关试验工作
3) 负责MEMS惯性传感器及组合导航核心技术研发
岗位要求:
1)40岁以下,本科或硕士研究生以上学历,应用数学、计算机、导航专业或其他相关专业。
2)熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法(如卡尔曼滤波算法)。
3)熟悉C/C++语言,熟悉嵌入式软件设计,有良好的算法和数学基础。
4)导航系统总体设计开发、关键技术研究和系统试验组织实施。
5)善于解决疑难技术问题。
6)熟悉常用惯性器件(如加速度计、陀螺)的硬件结构和原理,熟悉IMU、GPS、惯性导航及组合导航系统工作原理。
7)具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验,或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作。
8)熟悉坐标变换方法,熟悉惯导术语,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法。
9)有从事研发工作的韧性和悟性,有责任心和团队精神。
10 )具有实际惯导项目经验者优先。
职能类别: 嵌入式硬件开发(主板机…) 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
关键字: 惯导算法 嵌入式
公司介绍
江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司是一家源于中国矿业大学,由江苏费尔曼安全科技控股的高科技企业。公司依托中国矿业大学安全学院的技术优势,致力于工业无人机系统的研发、生产和销售。
随着经济建设的快速发展,消防部队所担负的灭火救援任务越来越艰巨。特别是近年来,在处置高层建筑火灾、危化品火灾事故中,因消防员无法靠近或进入到灾害事故现场,救援工作面临着严峻的考验。
鸿鹄无人机基于中国矿业大学消防工程研究所成熟的“产学研用”融合机制,拥有独立自主知识产权和核心技术。可提供消防侦查、应急救援与辅助决策智能系统整体解决方案。
公司研制的“SKYWALKER”系列无人机、可扩展三光三轴光电吊舱、倾斜摄影相机、多组份气体检测模块、高功率探照灯等任务系统,可帮助消防指战人员快速将火场的3D模型、实时影像、火焰蔓延速度、易燃易爆及有毒有害气体组份浓度等数据实时传回地面控制中心,为地面扑火指挥提供可靠信息,使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍,提高灭火作战效率,防止救火人员的伤亡。同时集成语音、扩音模块后,可利用无人机实现空中呼喊或者传达指令,通过各项信息的有效传达不仅能使消防部队调配人员进行重点区域灭火工作,还能及时通知消防人员撤离危险地区,并根据火场图像资料为消防人员提供***撤离路径。
鸿鹄取意汉高祖刘邦名句“鸿鹄高飞,一举千里”。集团关联公司还包括江苏费尔曼安全科技有限公司、徐州中矿消防技术咨询有限公司、菲尼克斯质检仪器有限公司。公司全体员工立志于“科技兴邦、产业报国”。采用高科技装备武装消防官兵,为英雄的逆行者们保驾护航。
公司电话:0516-85028119
随着经济建设的快速发展,消防部队所担负的灭火救援任务越来越艰巨。特别是近年来,在处置高层建筑火灾、危化品火灾事故中,因消防员无法靠近或进入到灾害事故现场,救援工作面临着严峻的考验。
鸿鹄无人机基于中国矿业大学消防工程研究所成熟的“产学研用”融合机制,拥有独立自主知识产权和核心技术。可提供消防侦查、应急救援与辅助决策智能系统整体解决方案。
公司研制的“SKYWALKER”系列无人机、可扩展三光三轴光电吊舱、倾斜摄影相机、多组份气体检测模块、高功率探照灯等任务系统,可帮助消防指战人员快速将火场的3D模型、实时影像、火焰蔓延速度、易燃易爆及有毒有害气体组份浓度等数据实时传回地面控制中心,为地面扑火指挥提供可靠信息,使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍,提高灭火作战效率,防止救火人员的伤亡。同时集成语音、扩音模块后,可利用无人机实现空中呼喊或者传达指令,通过各项信息的有效传达不仅能使消防部队调配人员进行重点区域灭火工作,还能及时通知消防人员撤离危险地区,并根据火场图像资料为消防人员提供***撤离路径。
鸿鹄取意汉高祖刘邦名句“鸿鹄高飞,一举千里”。集团关联公司还包括江苏费尔曼安全科技有限公司、徐州中矿消防技术咨询有限公司、菲尼克斯质检仪器有限公司。公司全体员工立志于“科技兴邦、产业报国”。采用高科技装备武装消防官兵,为英雄的逆行者们保驾护航。
公司电话:0516-85028119
联系方式
- 公司地址:上班地址:铜山区大学路99号高新区大学创业园