武汉招聘

岗位职责
1. 完成移动机器人的ROS系统总体方案研究；
2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4.实现在真实环境中的机器人定位与导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
5.独立完成软件系统及模块的编码与测试；
6.项目方案评估选型，开发文档编写；
岗位要求
1.有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2.熟悉开源机器人系统ROS，熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++开发语言；
3.熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；
4.熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；
5.良好的团队沟通和协调能力、学习能力；

★ 公司简介 ★
       新晨科技股份有限公司（以下简称：新晨科技）成立于1998年，是以金融行业为核心，覆盖空管、政府机构及大中型国有企事业单位等行业及领域的专业信息化解决方案与服务的供应商，提供软件开发、系统集成、专业技术服务等多层次的行业信息化服务。公司主要为客户提供数据交换、渠道整合、支付结算、新一代中间业务、交易银行、大数据平台、区块链平台等软件开发服务，以及为客户提供数据中心规划设计咨询、软硬件选型与部署实施等覆盖IT基础设施建设全生命周期的系统集成解决方案和服务。自创立伊始，新晨科技一直以高新技术领域为起点，为客户提供优质的IT产品与解决方案。经过多年快速稳健的发展，新晨科技（股票代码：300542）已于2016年9月正式登陆创业板。目前新晨科技在全国拥有9家子公司及3家分公司和一支高素质且实践经验丰富的技术研发团队。
       新晨科技获得北京市科学技术委员会颁发的软件企业认定证书和高新技术企业证书；北京市工促局颁布的“北京市级企业技术中心”证书。成功通过“CMMI开发模式认证（三级）、“GB/T19001-2016/ISO9001:2015认证以及GB/T22080-2016/ISP/IEC27001:2013、ISO/IEC20000-1:2011认证”。这些行业资质确保了新晨科技能为客户提供行业内高标准、高质量的产品与解决方案，并得到了业界及客户的广泛认可。
       经过二十多年的开拓和积累，新晨科技在国内信息化建设领域尤其在银行业的金融系统已经拥有较高知名度和美誉度，新晨科技凭借雄厚的软件研发和项目实施实力，强大的覆盖全国的技术支持服务体系以及长期从事技术咨询、服务和项目实施的经验，使其核心产品渠道整合云平台及电子渠道产品、贸易融资结算系统、协作云平台、交易银行、区块链BaaS平台、大数据平台等系列产品和解决方案在金融、空管、公安等行业得到广泛应用。“新晨科技”已树立起良好的品牌形象，为公司开拓新业务、开辟新领域、开发新市场并持续稳定发展奠定了基础。面对新挑战与新机遇，新晨人将继续本着“科技报国、服务社会”的理念，致力将新晨科技打造成为“中国信息化建设领域的领先企业！”