武汉招聘

岗位职责
1. 完成移动机器人的ROS系统总体方案研究；
2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4.实现在真实环境中的机器人定位与导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
5.独立完成软件系统及模块的编码与测试；
6.项目方案评估选型，开发文档编写。

岗位要求
1.有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2.熟悉开源机器人系统ROS，熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++开发语言；
3.熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；
4.熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；
5.良好的团队沟通和协调能力、学习能力。

武汉朗蕴科技有限公司，是一家主要从事校园安全风险防控体系建设与运营的高新技术企业，公司自2013年成立至今，始终坚持以研发技术为核心竞争力，秉承为用户提供简单、高效、可靠的产品和服务这一理念，以卓越的服务品质、专业安全的技术服务实力，精准化、个性化满足用户需求，得到市场广泛认可。截至2017年2月，校园安全防护系统业务已覆盖全国18个省份，百余所地市级教育局，4000余所终端院校。
公司研发的学安——“互联网+”校园安全风险防控体系，以智能联动、物物联动、人人参与的模式，针对校园安全管理、安全应急、安全教育三大板块，提供了标准化、专业化、信息化、制度化的“四化”方案，建立了面向学校全员、全过程、全覆盖的360度安全防护网，是您身边忠实可靠的校园安全防护专家。