武汉招聘

1、 负责飞控系统建模仿真、优化设计、测试验证和硬件集成，以及数据分析等工作；

2、 负责组合导航算法设计，包括多传感器数据表决融合、位置姿态估计等；  

3、 负责飞行控制算法，包括导航制导解算、避障路径规划、自动驾驶仪、位置姿态控制、内环增稳控制、控制分配、故障重构等；   

4、 负责控制系统测试和验证，包括模型测试、软件测试和硬件测试，虚拟闭环和半实物仿真验证，并配合系统联调和试飞；   

5、 负责飞控系统适配到相应的无人机型号，并排查和解决可能遇到的问题；

6、 负责整理撰写相关设计方案、设计报告、论文专利，形成详细技术文档；

7、 参与无人机型号协作开发和技术交流，以及无人机的总体设计和论证；

任职资格： 

1、本科及以上学历，自动控制、控制工程、导航制导、飞行器设计、飞行力学、飞行仿真等专业，对飞行器、控制理论和组合惯导有深刻理解和应用，具有飞控开发经验者优先；

2、熟悉飞行动力学基础，了解常用飞行传感器、四元数旋转、六自由度运动方程、操纵性稳定性、飞行器总体设计等；

3、熟悉GNSS/INS导航原理，掌握传感误差标定与补偿等算法，熟练运用EKF滤波进行多传感器表决融合和位置姿态估计； 

4、熟悉飞行控制原理，掌握线性控制、滤波器设计、自抗扰控制、智能控制、自适应鲁棒控制、动态逆和控制分配、系统模型识别、稳定性分析等；  

5、熟练运用Simulink/Stateflow进行控制系统建模仿真，了解基于模型设计流程，包括建模仿真、测试验证、代码生成和嵌入集成等； 

6、具备较强复杂C/C++代码阅读和修改能力，能够顺利阅读英文资料以及英语口语交流；

7、精通C/C++、Python控制算法

易瓦特科技股份公司成立于2010年，是世界领先的民用无人机系统制造商，自主研发了全系列无人机产品，业务涵盖产业链各环节，包括无人机系统研发、生产、销售、培训、技术与飞行服务等，综合实力位居行业前列。现拥有中国***家无人机驾驶员培训学院，以及在建的全球***民用无人机研发生产基地。公司固定翼无人机、多旋翼无人机和大载荷无人直升机等产品已广泛用于新闻影视、物流配送、农林植保、婚庆旅游、警用消防、国土测绘、能源巡检、电力巡线等10多个领域，并不断融入新的行业应用。
以市场为导向，以智能创造为根本理念，易瓦特组建了一只极富开拓精神的国际化团队，吸引了一批来自北美、欧洲及本土的***人才。并在美国、中国香港分别设立分公司，以迅猛而稳健的步伐迈向国际市场。
“智创无限可能”，易瓦特以开创航空领域技术革命为远大目标，以科技创新为生产力，以为客户提供一流产品与全方位优质服务为己任，向着更远大的目标扬帆起航，共创共赢美好未来。