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运动控制算法工程师-无人车配送中心

美团

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:合资
  • 公司行业:互联网/电子商务

职位信息

  • 发布日期:2021-01-10
  • 工作地点:北京-朝阳区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:招1人
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:2.5-3万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

岗位职责
1.结合无人配送具体业务场景,参与无人车控制算法开法和优化,完成无人车整体和局部的控制算法;
2.开展无人车车辆模型、状态估计方面的工作,提升实车在特殊场景下的控制性能;
3.配合完成无人车控制能力测试等外场调试工作。

岗位基本需求
1.计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历;
2. 熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理;
3.掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法;
4.精通C/C++编程语言,熟悉Linux和ROS。

具备以下者优先
1.具有优化控制理论相关研究及实践经验者优先;
2. 具有无人驾驶控制系统设计经验者优先。

岗位亮点
1.与行业内丰富经验员工进行沟通交流;
2.具备无人车控制行业前沿的研发方向;
3.切实解决行业内的痛点问题,并具备大量实车自动驾驶数据及实车测试支持。

其他补充信息
暂无
,岗位职责
1.结合无人配送具体业务场景,参与无人车控制算法开法和优化,完成无人车整体和局部的控制算法;
2.开展无人车车辆模型、状态估计方面的工作,提升实车在特殊场景下的控制性能;
3.配合完成无人车控制能力测试等外场调试工作。

岗位基本需求
1.计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历;
2. 熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理;
3.掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法;
4.精通C/C++编程语言,熟悉Linux和ROS。

具备以下者优先
1.具有优化控制理论相关研究及实践经验者优先;
2. 具有无人驾驶控制系统设计经验者优先。

岗位亮点
1.与行业内丰富经验员工进行沟通交流;
2.具备无人车控制行业前沿的研发方向;
3.切实解决行业内的痛点问题,并具备大量实车自动驾驶数据及实车测试支持。

其他补充信息
暂无

职能类别:算法工程师

公司介绍

美团的使命是“帮大家吃得更好,生活更好”。作为一家生活服务电子商务平台,公司聚焦“Food +Platform”战略,以“吃”为核心,通过科技创新,和广大商户与各类合作伙伴一起,努力为消费者提供品质生活,推动生活服务业需求侧和供给侧数字化升级。
2018年9月20日,美团正式在港交所挂牌上市。美团将始终坚持以客户为中心,不断加大在科技研发方面的投入,更好承担社会责任,更多创造社会价值,与广大合作伙伴一起发展共赢。

联系方式

  • Email:linrong02@meituan.com
  • 公司地址:互联宝地