杭州招聘飞控软件工程师（工作地点：安徽省马鞍山、南京）

飞控软件工程师（工作地点：安徽省马鞍山、南京）

（1)负责无人机飞控系统软件设计、开发、调试；

(2)负责无人机飞控系统软件功能改进及需求导入。

(3)负责相关文档的编制和测试记录；

(4)负责外协合作单位开发项目的协调与管理；

任职要求:

（1）本科以上学历，航空，自动化、计算机等相关专业，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用，有两年以上无人机飞行控制系统设计开发相关工作经验的优先；

（2）熟练掌握C或C++语言，熟悉DSP和ARM处理器平台；

（3）至少熟悉姿态融合、控制算法和导航算法中的一种；

（4）熟练掌握MATLAB软件和Simulink仿真建模分析工具；

（5）熟悉四元数,EKF,DCM等姿态算法，熟悉控制理论，有PID控制经验的；

(6)掌握旋翼无人机飞行控制原理，具有APM/PX4等飞控开发经验；

(7))熟悉嵌入式开发环境，具有Jetson TX2等嵌入式硬件的开发移植经验；

(8)具备英文文献阅读能力和文献搜索筛选能力；

（9）有半实物仿真平台搭建经验者优先考虑；

（10）具有开创精神，敢于面对挑战。良好的表达能力，团队协作精神，沟通能力，协调能力；

安徽智翔航空科技有限公司位于安徽马鞍山郑蒲港新区，2019年10月15日注册成立。公司是集飞机总体、气动、强度、结构、电子、动力、操纵系统设计，飞机制造工艺及装备设计，飞机零组件、总装、试飞和飞控计算机、无线电台、大气数据计算机等航电产品研发生产的飞机制造企业。