定位导航算法工程师
浙江国自机器人技术股份有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期:2021-06-03
- 工作地点:杭州-滨江区
- 招聘人数:2人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:1.5-2万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
工作职责
负责机器人核心算法的研发维护及产品化,主要包括但不限于
1 、移动机器人定位建图:负责多传感器融合的室内外移动机器人建图与定位;
2 、移动机器人导航:负责移动机器人动态静态路径规划与跟踪;负责机器人执行误差分析与优化;负责移动机器人底盘及各传感器标定算法与工具开发;
任职要求
1 、能熟练进行英文文献的查阅;
2 、熟练掌握C++编程及常用数据结构;
3 、有机器人相关算法研究经历;
4 、熟悉多传感器融合、SLAM、路径规划、轨迹跟踪等相关算法优先;
5 、熟悉Opencv、PCL、Open Slam等优先
公司介绍
浙江国自机器人技术股份有限公司专注于移动机器人的开发和推广,集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。公司产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业,拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。
公司技术实力强劲,拥有移动机器人全方位技术研发能力,覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。
公司技术体系围绕具有国际领先水平的自主导航技术、运动底盘技术,辅以数据智能分析技术和执行机构精确操作技术,让机器人多样化适应恶劣环境,能灵活运用并全面代替人工作业。
公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列国内领先国际一流的技术。
公司技术实力强劲,拥有移动机器人全方位技术研发能力,覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。
公司技术体系围绕具有国际领先水平的自主导航技术、运动底盘技术,辅以数据智能分析技术和执行机构精确操作技术,让机器人多样化适应恶劣环境,能灵活运用并全面代替人工作业。
公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列国内领先国际一流的技术。
联系方式
- 公司地址:富阳区银湖街道银湖村金子垄268号 (邮编:310000)