武汉招聘

智能驾驶感知系统工程师

职责：负责雷达/摄像头产品技术方案的制定、设计与全过程管控；负责雷达/摄像头与整车CAN接口设计、诊断；负责雷达/摄像头的标定匹配、测试验证；负责与仪表、车机等的人机交互设计。 

要求： 机电一体化或车辆工程等相关专业；熟悉毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等产品的开发模式及验证流程；至少2年以上雷达/摄像头系统设计开发经验。       

智能驾驶域控制器工程师

职责：负责智能驾驶域控制器SOR、技术协议编制；

负责域控制器的硬件架构和需求设计，协调域控制器软件、硬件开发；

负责域控制器装车问题及测试问题整改；

负责控制器类产品开发技术规范编制。

要求：本科及以上,计算机、自动化、车辆工程等相关专业；

熟悉智能驾驶域控制器平台如Renesas/NXP/TI/高通等；

熟悉系统架构设计、元器件选择、原理图、电路仿真；

具备硬件设计经验，了解控制器硬件架构设计、ARM或Intel核嵌入式开发；

在智能驾驶或自动驾驶领域至少2年以上工作经验。

感知融合算法工程师       

职责：负责多源传感器信息融合算法的开发与测试工作；

负责智能驾驶感知算法的研发，如：视觉定位、在线标定、测距&测速等；

负责感知融合系统对单一传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。

要求：统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论及工程等专业；

熟悉毫米波雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境；

在智能驾驶或自动驾驶领域至少2年以上工作经验。

决策规划算法工程师

职责：负责智能驾驶决策与路径规划算法的开发与测试工作；

负责算法仿真与测试方案设计。

要求：

统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论及工程等专业；

掌握常见路径规划与轨迹预测算法，并有实际研发经验；

了解深度学习、强化学习相关算法并熟悉深度学习框架者优先；

在智能驾或驶自动驾驶领域至少2年以上工作经验。

运动控制算法工程师

职责：

负责或参与智能驾驶纵向和横向运动控制算法的开发、调试和改进工作；

负责关联执行器的接口梳理和性能测试。

要求：

统招硕士及以上，车辆工程、控制理论及工程等专业；

熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制等常用车辆运动控制算法，并能进行算法优化设计；

熟悉C/C++等语言，Matlab、Prescan、Codewarrior等开发工具；

在智能驾驶或自动驾驶领域至少2年以上工作经验。

智能驾驶软件开发专家

职责：基于SOA的软件架构设计、接口定义；

负责智能驾驶软件开发相关工作；

负责智能驾驶系统诊断、驱动、通信、控制等软件开发工作；

负责建立智能驾驶系统软件开发流程，并编制相关技术文档。

要求：

精通智能驾驶系统软件架构，及高级驾驶辅助功能；有完整的ADAS量产项目经验；

精通C/C++语言，熟练使用Linux系统；深刻理解计算机原理，有良好的算法基础；

在智能驾驶或自动驾驶相关领域至少10年以上工作经验。

智能驾驶基础软件工程师：

职责：负责基础软件的架构设计，及接口定义

负责智能驾驶系统基础软件性能优化工作，及问题解决。

要求：熟悉Linux/QNX系统下的C/C++开发、多线程编程、程序调试等；

熟练掌握相关测试和诊断工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等；

具有嵌入式系统相关研发经验者优先。

智能驾驶仿真测试工程师：

职责：负责搭建智能驾驶SIL/HIL/VIL等仿真测试台架；

负责智能驾驶系统软件、硬件在环仿真测试；

配合智能驾驶开发团队，完成算法训练、仿真验证等工作。

要求：本科及以上,计算机、自动化、车辆工程等相关专业；

熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境；

至少2年以上软、硬件测试工作经验，对单元测试、集成测试、系统测试以及常见测试流程有深入理解。

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