武汉招聘

岗位职责：

1.负责机器人控制系统算法的开发，完成调试和测试;

2.负责机器人建模仿真、轨迹规划、运动控制、代码实现和集成测试;

3.进行需求分析及模块设计、软件代码编写及单元测试、撰写相关开发文档;

4.参与总体方案设计。

职位要求：

1.自动化、机械电子、电子信息、计算机或相关专业本科以上学历,5年以上工作经验;

2.具有机器人控制算法开发经验,熟悉机器人控制领域相关理论及技术实现;

3.熟悉电机伺服控制、PD控制、自适应控制等;

4.熟悉串并联机器人、机械手臂建模基本方法;理解坐标空间变换原理；

5.熟悉刚体运动学和动力学相关原理；

6.具有较好的C/C++编程能力,熟悉ROS、VS、QT开发环境中的机器人控制算法编程;

7.熟悉仿真工具 Matlab, Simulink. Adams,Sim Mechanics等软件;熟悉半实物仿真及虚拟现实仿；

8.具备独立思考能力、良好的沟通能力以及团队合作精神；

9.有机器人运动控制项目经验者优先考虑。

中山联合光电科技股份有限公司（以下简称“联合光电”，股票代码300691）成立于2005年8月，经过持续多年的科技创新和研发投入，形成了集光学镜头设计开发、精密制造、销售与技术服务为一体的独立、完整业务体系。产品广泛应用于安防视频监控摄像机、手机、车载成像系统、视讯会议、数码相机/摄像机、智能家居、运动DV、航拍无人机、虚拟现实VR产品等。
联合光电是广东省高新技术企业、广东省光学学会副理事长单位，目前拥有1个省级工程研究中心、2个市级工程研究中心。公司拥有独立的自主知识产权，自主研发的多项产品获得了发明专利、实用新型专利、外观专利总计达510多项，同时与北京科技大学、北京理工大学、华中科技大学、中山大学建立以项目研发为载体、基础研究与应用研究相结合的合作关系。公司坚持研发投入，研发人员占公司总人数的30%以上，每年研发支出超过销售收入的8%。
联合光电具备完整的光学镜头产品产业链及配套精密光学组件研制能力，技术创新和新产品开发始终走在中国光学镜头制造行业的前列。在高端光学变焦镜头、单反相机镜头、手机摄像镜头的研发和制造方面处于国内领先、国际一流水平，在自动变焦、自动对焦、光学防抖动、自动光圈、超薄变焦等光学成像系统设计、超精密非球面模仁加工等领域拥有核心技术和专利，在光学防抖、超高倍率变焦镜头、4K高清开发领域是国内独立开发并规模量产的企业，能够快速地为客户提供定制化的光学产品综合解决方案(ODM)。

特别提醒！ 近期，我司发现有其他机构或个人以本公司名义实施诈骗，向面试人员收取费用，此举严重侵 害应聘者的合法权益和我公司的企业形象，在社会上造成极恶劣的影响。为此我公司发表声明如 下： 一、我公司直接招聘所有岗位人员，经公司面试录用的员工无需缴纳任何费用。 二、我公司保留对此不法欺诈行为追究法律责任的权利，对轻信招聘者所造成的财产损害及其他法 律争议与我公司无关，我公司不承担任何责任。 三、提醒广大应聘者谨防上当受骗，对招聘信息有任何疑问的，请及时向我公司求证。