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智能驾驶激光雷达SLAM算法设计

东风汽车集团有限公司技术中心

  • 公司规模:500-1000人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2019-04-16
  • 工作地点:武汉
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:招3人
  • 语言要求:不限
  • 职位类别:汽车设计工程师

职位描述


岗位职责:

1、负责激光雷达的slam算法研发;

2.负责利用激光雷达结合里程计,imu等进行道路及室内停车场建图,定位。

3.负责算法优化,模型优化等。

4.负责算法移植以及产品化。



学历:大学本科及以上

外语要求: 具备良好的英语听说读写能力

工作经历 : 相关专业年限满3年

专业背景 :

1.本科及以上学历,计算机、数学、自动化、机械电子、地理信息系统、信号与信号处理等相关专业

2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础和数学基础,熟悉信号处理,多传感器信息融合技术;

3. 熟悉激光slam方案,gmapping,cartographer,loam等;熟悉里程计,imu等与激光融合算法,熟悉C/C++等编程语言。

4.具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题


素质要求:

1. 具有较强的逻辑分析、判断能力;

2. 具有较强的项目推进能力;

3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力;;

4. 具有较强的责任意识和学习能力;

职能类别: 汽车设计工程师

关键字: 动力总成 试验

公司介绍

  东风汽车集团有限公司技术中心(以下简称技术中心)于1983年4月1日成立,是东风公司汽车新产品研发的重要部门,是国家发改委、财政部、税务总局和海关总署认定的 “企业技术中心”,是国家科技部认定的国家一类科研院所,国内汽车行业首批 “海外高层次人才创新创业基地”。
  技术中心研发阵地分布于武汉、襄阳、上海、瑞典海内外四地,现有员工2600余人(不含襄阳、瑞典),其中国贴专家17人,海内外中高端人才43人;硕博研究生1048人;高级以上职称440人。
  多年来,技术中心坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针,多次荣获国家科技进步奖和东风汽车公司科技进步特等奖。业务领域涵盖乘用车整车开发、动力总成及新能源开发,技术研究等领域。
  技术中心构建了符合全价值链商品要求的矩阵式组织机构,着力将技术中心打造成“产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心”。以“轻量化、电动化、智能化、网联化”为方向,建立了以开发流程为核心的四级流程体系架构,科学规划,大幅度地提高开发效率。
  技术中心将秉承“成就东风发展伟业、建功汽车强国梦想”的企业使命,不断奋勇向前!

联系方式

  • 公司地址:地址:span湖北省武汉市经济技术开发区珠山湖大道663号