武汉招聘

职位描述：
岗位职责：
1、负责无人机产品研发工作及周边产品的电子、软件开发，包括原理图设计、PCB Layout ，PCB板的设计及其布局，飞控相关芯片的框架结构的设计, 具体电路的设计以及验证等。
2、无人机飞控硬件设计，进行元器件选型包括硬件结构方案设计、功能设计、硬件电路设计等。
3、负责无人机控制系统的代码编写，配合算法设计人员完成飞控代码设计工作。
4、负责无人机控制系统的软件接口定义，完成底层驱动开发。
5、围绕公司的新产品，开发相关相关功能的飞控，对已有飞控进行方案升级、更新。负责现有客户产品的缺陷处理和技术完善，并进行售后技术支持和维护。负责对已定型的产品从研发角度进行跟踪维护和技术改进工作从而满足产品的设计要求.
6、针对销售工程师和飞控手的要求进行方案调整设计。
7、对飞控进行测试及调试，进行软硬件联合调试，判断问题。电路及器件调试、通讯调试、样机制作。解决设计、测试、生产，运行中出现的各类硬件问题。
8、根据公司团队提出的创意、构思和所描述的要求，并在设计无人机飞控过程中，合理控制产品的成本在要求范围内，懂得性能和成本的综合考虑。

任职要求：
1、大学专科以上学历，计算机、通信、电子、自动化、信息、电气等相关专业。
2、精通51、AVR、PIC、系列单片机的其中一个型号，使用过STM32、Cortex-M3/ M4系列芯片优先。
3、精通电路原理，模拟电路，数字电路等相关知识。
4、精通常用电路设计软件，如Protel99SE/AD、Cadence等EDA设计软件,设计过多层板。
5、精通C51/C编程语言，精通c++，熟悉汇编语言，有良好的代码习惯。
6、熟悉硬件开发流程，有产品独立开发能力，有完整的项目研发到生产经验。
7、熟悉各种常用电子元器件，对各种元器件选型及参数有较深的理解。熟悉电子元器件市场行情，有良好成本管理意识。
8、熟悉Linux和嵌入式Linux。 熟悉ARM等嵌入式系统。
9、熟悉NuttX或Andriod或Linux操作系统者优先。
10、熟悉使用万用表、电烙铁、示波器等相关仪器，并能熟练使用万用表、示波器等调试、测试设备进行电路调试。了解电磁兼容知识。
11、能熟练阅读英文技术文献，有良好的英文阅读能力。
12、了解自动控制原理，了解PID控制。
13、具备串口、并口、I2C，CAN、SPI、UART等通信协议方面知识，有GPS/传感器方面知识的优先考虑。
14、工作认真细致，耐心负责，学习和动手能力强，有团队合作精神。为人正直，有全局观，且具备一定管理能力。有较强的责任心及抗压能力，善于和同事沟通相处。 举报 分享

上海东古航空科技有限公司是国内知名的商用机器人高新技术企业，专注为能源交通、警用消防和水务环保等企事业单位提供特种场景(恶劣、枯燥和危险)下的无人化的巡检和安防机器人系统（空中和地面）、控制和通信系统以及行业解决方案。公司是国内首家获得石油行业无人机巡检资质的商用无人机公司，产品和解决方案已应用于国内三桶油——中石化、中石油和中海油的石油设施巡检；参与完成了国家科技部关于轨道交通无人机巡检应用示范验证；国内首家实现了空地一体无人化安防监管系统的研发和部署，大幅提高在3D(恶劣、枯燥和危险)环境下的巡检效率，降低巡检成本和人员风险，获得了政府、学校和企事业单位的高度认可。