天津招聘

1 负责机器人规划决策、控制模块算法开发；

2 负责机器人规划控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估；

岗位要求：

1 本科及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关专业；

2 具备2年以上规划决策/运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；

4 熟悉常见机器人运动规划算法如teb local planner、dwa，常见的控制算法如pid、mpc，掌握物体运动学和动力学建模的方法；

5 熟悉ROS系统，熟悉Linux系统，具有较丰富的现场调试经验者优先；

6 责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。

深圳市智绘科技有限公司（简称：智绘科技）成立于2015年7月，是国内领先的商 用智能机器人领域及智慧城市领域的国家高新技术企业，拥有自主研发的全栈移动 机器人软硬件一体化控制技术。公司秉承“让机器更智能的服务世界”的使命，致 力于打造世界领先的机器人产品，让人类生活更美好。
公司集聚了一批具有国际水平的高新科技人才，其中80%拥有本科及硕士以上学历，核心团队在多传感器融合、人工智能、智能导航等领域具有近二十年的 深厚积累，开发的智能机器人产品在市场份额、知名度、美誉度等方面已跃居国内 外同业产品前列，目前已为能源、交通、医疗、地产等众多行业场景合作伙伴提供 一整套机器人服务解决方案；同时形成了规划辅助决策、智慧水务、智慧工地、智 慧环保、智慧查违等多套面向行业的新型智慧城市软、硬件一体化解决方案。