天津招聘

职位描述

1.负责自动驾驶预测决策规划系统的研发；

2.设计核心驾驶场景处理策略；

3.完成相关算法研发和效果验证；

 

任职要求：

1.硕士及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业；

2.熟悉轨迹规划方法；

3.熟悉常见深度学习算法，熟悉深度学习模型训练方法，熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch、caffe、tensorflow等)；

4.了解机器人决策系统，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等；

5.熟悉计算几何，对车辆运动学和车辆控制有一定了解；

6.有在Linux系统下开发经验；

7.多年的软件开发经验，3年的实际项目工作经验；

8.有机器人无人驾驶相关开发经验者优先

    2011年3月清华大学与苏州市政府签署共建“清华大学苏州汽车研究院”合作协议，同年7月研究院正式登记成立，分别在苏州吴江区和相城区设立了吴江分院和相城分院，致力于汽车整车及零部件关键技术的研发和服务。

    研究院坚持“开放、合作、共享、创新”的发展方针，建立以市场需求为导向、成果转化为目标、科技创新为驱动、产业服务为龙头、市场化运营为核心的运行机制，积极开展与国内外著名企业、大学、科研院所合作与交流，在地方政府的大力支持下，借助清华的技术和人才优势，建设国内领先的汽车关键技术研发和服务基地、成果转化和企业孵化基地、高端人才聚集和培养基地，形成我国汽车产业发展的重要支撑平台。

    研究院聚焦汽车“安全、节能、环保”三大主题，围绕新能源汽车、汽车电子与控制、汽车NVH与轻量化设计、汽车材料与制造、汽车产业宏观发展战略等领域，联合共建开放式科研平台和检测平台，为行业发展提供研发、设计、检测、咨询等综合服务。与地方政府合资成立科技发展公司和创投基金公司，利用科技与金融杠杆，大力推进科技成果产业化和高科技企业孵化。力争未来在苏州形成高端人才汇聚、高科技企业云集、高端服务业繁荣、科技金融市场活跃的中国汽车“硅谷”。

    苏州坐落于富庶的长江三角洲地区的地理中心，太湖之滨，长江南岸的入海口，京杭大运河、京沪铁路和多条高速公路贯穿全境。东邻上海，濒临东海；西抱太湖，背靠无锡，隔湖遥望常州；北濒长江，与南通隔江相望，南临浙江，与嘉兴接壤，所辖太湖水面紧邻湖州，东距上海市区81千米。苏州是江苏的经济、对外贸易、商业和物流中心，也是重要的文化、艺术、教育和交通中心。

    清华大学苏州汽车研究院暨下属公司欢迎您的加盟，与研究院共同进步，分享研究院成长带来的成就与快乐！同时我们也将为您提供：有竞争力的薪酬和福利，持久的发展空间和公平的晋升机会，持续的能力提升和合适的工作平台！