天津招聘

【岗位职责】

1. 负责无人机系统导航及控制算法开发；

2. 负责模块之间通信接口协议的制定及文档编写；

3. 负责不同传感器模块驱动开发及性能对比分析；

4. 负责无人机上层应用部分功能开发；

5. 负责无人机底层操作系统的开发及移植。

【岗位要求】

1. 扎实的C/C++语言功底，优秀的软件架构能力及良好的编程风格；

2. 了解传感器误差模型、IMU标定、捷联算法和组合导航算法；

3. 掌握飞行力学、控制相关知识，具有扎实的数学基础，掌握PID/EKF/DCM原理及应用，有丰富的参数调试经验；

4. 了解开源飞控，如pixhawk/APM等；

5. 精通ARM平台下嵌入式软件应用开发，精通实时操作系统下嵌入式开发以及IPC通讯；

6. 精通stm32平台开发，精通uart/usart/i2c/spi等总线驱动开发及调试；

7. 熟悉linux下系统编程，了解基本指令；

8. 有操作系统移植经验者优先；

9. 1年以上工作经验，对水下机器人和无人机产品有深深的热爱。

【办公地点】

北京市昌平区双营西路云谷园33号楼（昌平线南邵地铁站）

（地点不满足请勿投递）

PowerVision创立于2009年，作为专注于软硬件技术一体化专业解决方案和集成服务的供应商，始终以技术创新为企业发展先导，为能源行业、车辆工程、航空航天、船舶重工、兵器工业及公共事业领域提供国际领先的综合解决方案，实现科研咨询、技术研发与集成实施一体化前沿服务。
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   PowerVision公司倡导创新、学习、执行的企业文化氛围，全面推行科学化和人性化企业管理，为员工提供广阔的职业发展空间和业内领先的薪酬福利体系，并对优秀人才实施股权激励制度。PowerVision团队汇聚了大量国内外***技术专家，并在中国北京建立了国际领先的技术研发基地。公司目前拥有多项自主知识产权和研发专利，近百项综合解决方案和前沿技术平台已在大量行业得到深入的应用和实践，并且保持每年百分之三十的速度持续增长。
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