天津招聘

职位描述：
1、参与机器人控制系统规划与设计，包括软硬件系统方案、系统控制策略与算法设计等；
2、根据系统需求，参与机器人系统的控制软件开发，控制算法、运动学、动力学算法、轨迹规划算法等；
3、机器人系统功能、性能测试，问题分析与诊断，并对系统进行改进；开发配套调试软件与测试用例；
4、与团队其他人员协同工作，完成项目开发与设计，撰写产品的设计与使用文档；
5、协助应用工程师解决产品应用上的技术问题；
职位要求：
1、具备扎实的自动控制理论专业背景知识，良好的数学基础，熟悉运动学、动力学建模及各种滤波理论和使用方法，能够独立完成机器人控制算法分析、设计、验证与实现；
2、有机器人控制系统实际开发、调试经验，熟悉震动抑制、系统参数辨识等理论并能应用到系统中；
3、具备良好的数学建模和算法设计能力，如自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等；熟练使用Matlab/simulink进行机器人系统分析；
4、掌握C/C++程序设计语言，熟悉嵌入式软件编程特性及设计、开发流程，能够进行快速嵌入式控制系统开发；
5、熟悉实时工业现场总线者优先； 举报 分享

    杰士德集团是一家专注于系统集成及技术研发的科技型企业，致力于为全球企业提供优质的非标自动化整体解决方案和服务。
    公司成立于2006年，现有员工4000余人，总部位于中国百强县之首：江苏昆山。经过15年的发展，杰士德集团已成为综合精密组件制造、软件及视觉技术开发、非标自动化设备设计组装、自动化工业库存品贸易平台、自主轻型机器人研发及自动化流水线定制于一体的科技型集团。
    杰士德集团致力于为全球企业提供优质的非标自动化整体解决方案和服务，并涉足工业机器人制造、高精度减速机研发、高精度部件设计制造及周边前沿领域。目前已成为世界***公司供应产业链中自动化方案领先供应商。
    为体现极致服务的客户理念，杰士德集团先后在国内成立了深圳、郑州、上海等20多个国内办事处，并在国外设立了美国、印度、韩国、巴西等海外办事处。同时，基于构建完整的供应链，投资成立了江苏杰士德精密工业有限公司、昆山艾派科技有限公司、昆山找找看贸易有限公司、昆山菲克驰精密工业有限公司、昆山杰歌精密工业有限公司、村田精密股份有限公司、苏州峰之建精密设备有限公司、鑫鑫直线精密机械有限公司、深圳市中裕达机械有限公司等九家子公司。
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