天津招聘

职位描述：
岗位职责：
1、负责直流无刷轮毂电机伺服控制系统内策略及算法的设计与开发。
2、负责针对产品项目配合团队进行电机设计参数选型，校核及驱动设计。
3、对BLDC、PMSM控制算法进行仿真研究，与硬件工程师配合，完成产品开发/算法验证。
4、负责在STM32，ARM等嵌入式平台中驱动软件的开发与调试。
5、在MATLAB/Simulink环境中进行电机控制算法的模型开发。
6、以世界一流驱动器开发厂家为目标，开发出性能卓越的直流无刷伺服电机驱动方案。

职位要求：
1、本科以上学历，电机控制、机械电子、自动化控制等相关专业。
2、精通直流无刷电机/永磁同步电机的硬件结构，驱动原理。
3、熟悉PID控制方法，精通正弦PWM、空间向量PWM、六步控制法、震动抑制、电机参数观测等经典控制方法。
4、熟悉CAN通信。
5、有变频器、逆变器、MOSFET和IGBT工程经验。
6、具有长期嵌入式ARM、STM32等架构的开发经验。
7、对机器人伺服驱动器有深入了解，有机器人相关伺服驱动开发经验者优先。
8、有良好的团队协作能力，踏实，勤奋，有极强的学习新事物的能力。
9、对机器人有强烈的兴趣，有极强的自主开发能力。 举报 分享

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