深圳招聘

岗位职责:
1.负责移动机器人路径规划、避障机制、运动控制、行为决策等算法开发；
2.负责机器人问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作。
3.负责项目实施、样机测试、团队协调、项目结题等科研内容。
任职要求:
1.熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统，Git开发管理工具；
2.熟悉路径规划、运动控制、状态机、行为树相关经典理论和算法；
3.至少熟悉A*/Dijkstra/RRT/TEB/MPC/Lattice 等相关导航规划算法至少一种深入研发经验；
4.有无人驾驶系统决策规划/多机器人调度算法开发经验者优先。
职能类别：
机械工程师
关键字：
c++mpcrrtlattice路径规划状态机行为树运动控制

广东雷洋智能科技股份有限公司位于中国广东省东莞市，占地面积约40，000平方米，主要电子产品为智能家居电子产品、家庭音响、影音播放器等数字电子产品。雷洋电子科技有限公司已获100多个国家商标注册，产品也遍及欧洲、拉美等100多个国家，是真正实现全球化注册的国际品牌，其魅力正在国际上逐渐展现。公司集合工业产品设计、SMT、整机制造和销售于一体，形成强势的产业链，为世界各国提供先进的数字音、视频电子产品。