深圳招聘

工作职责：

1、负责运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等。负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；

2、参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计 ；

3、根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；

4、从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；

5、配合硬件及机械工程师撰写研发过程中相关技术文档。


任职资格：

1、硕士及以上，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业，有完整的机械学科的理论知识；

2、有参与过机器人产业化案列优先；

3、具有较强的编程能力（Matlab、C,C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等），熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试；编程能力突出；数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题；

4、动手能力强，能自主搭建测试验证平台；思路开阔，学习能力，沟通及分析能力强；能适应探索性研发的工作节奏；工作积极认真，有责任心。

爱博医疗是一家由海外高层人才引进计划专家、日本工程院外籍院士团队创办的医疗机器人高技术企业，以科技部「863 计划」的心脑血管介入手术机器人系统重大技术成果产业化为目标，致力于填补中国在该领域的空白。
爱博医疗自主研发血管介入手术机器人系统，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，达到国际领先水平。目前爱博医疗血管介入式手术机器人产品已经迭代至第四代。
团队于 2017 年在北京天坛医疗成功完成了人体临床实验，成为该领域国内***完成人体临床实验的技术研发团队。
爱博医疗核心研发团队由毕业于国内外***的生物医学工程、机器人及控制工程等相关专业领域的硕士和博士组成