深圳招聘

工作职责

1、负责激光SLAM导航算法或视觉SLAM导航算法研究及测试；

2、负责IMU、Odometry、RGBD、Camera、激光雷达多传感器融合算法的开发及测试;

3、负责SLAM算法系统在计算平台上的加速优化；

4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能；

5、负责激光雷达、IMU、Odometry、Camera等传感器的标定。

任职资格

1、扎实的数学基础，掌握激光/视觉SLAM算法相关理论知识；

2、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；

3、熟悉ROS机器人系统开发，Gazebo仿真。

3、熟悉gmapping、cartographer等开源2D激光SLAM算法或者LOAM等经典开源3D SLAM算法；

4、熟悉VINS、MSCKF、ORBSLAM、DSO等开源视觉SLAM算法;

5、熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验；

6、熟练阅读相关英文文献；

有扫地机器人、机器人、自动驾驶、AR/VR相关行业经验优先；在校期间有过机器人、智能车比赛经验的优先。

有SLAM系统产品开发经验优先。

    哇力机器人是专门研发机器人和人工智能技术的高科技企业，立志推动人工智能和先进机电技术在家庭、商用、建工场景下的落地，实现家务、商业服务和建工自动化，把人们从琐碎劳动和简单劳动中解放出来，做创新功能的家务清洁机器人产品。目前在售产品是自有品牌的扫地机器人。
    哇力机器人具备完整的机器人机电、AI、软件系统开发能力，在产品设计能力上全球领先；研发团队由汉堡大学机器人研究所所长、清华大学张建伟教授领衔，在北京、上海、成都、德国汉堡等地设有研发中心，现员工有100余人，是加压拖地，拖布自洗等技术的发明者和引领者。