深圳招聘

1. 参与移动机器人系统方案的设计和制定；

2. 负责下位机软件架构设计和开发，参与下位机和上位机通讯协议的制定，并编写下位机对应的协议代码；

3. 负责下位机连接各种外设的驱动开发及调试，数据通信及控制指令，包括电机驱动器、IMU、电池、灯带、各种避障传感器；

4. 负责下位机运动控制部分的开发，同上位机及算法组联调实现机器人的本体功能；

5. 其它测试及调试所需软件开发，生产及现场相关软件的支持及问题解决。

 

岗位技能/素质要求：

1. 计算机相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验；

2. 精通C/C++，丰富的STM32开发经验，有Linux系统开发经验更佳；

3. 能独立开发驱动（包含电机驱动器、IMU、超声光电等传感器、激光雷达、灯带等）；

4. 精通GPIO,I2C,SPI,CAN,RS232,RS485等接口开发及调试；

5. 精通USB、网口标准并拥有相关开发经验；

6. 有较强的分析问题和解决问题的能力；

7. 具有良好的团队合作意识；

8. 有NXP，Rockchip，Nvidia等ARM芯片平台开发经验者优先。

9. 有机器人产品开发经验者优先；有电机驱动开发经验者优先。

浩德科技股份有限公司专业从事数据处理、可视化、软件系统支持以及大数据承载体——数据中心的咨询、规划、设计、建设、运营、安全等大数据相关技术服务。凭借领先的技术和多年的建设经验，在政府、金融、电信、电力、轨道交通等行业具有较强的核心竞争力和品牌优势。
 
 
        多年来，公司注重人才发掘与培养，形成了“以人为本,积极向上”的企业文化，注重自主产品研发生产、应用推广，已研制几百项具有完全自主知识产权的浩德HD系列软件产品、数据安全、智能检测、能源管理等产品与设备，并在众多行业客户中广泛应用，已发展成为极具影响力的大数据技术服务商。
 
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