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运动控制算法专家

深圳市优必选科技股份有限公司

  • 公司规模:1000-5000人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机硬件

职位信息

  • 发布日期:2021-01-12
  • 工作地点:深圳-南山区
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:4-5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

工作职责:

1.机器人建模

负责相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真。

2.算法设计

负责智能机器人的双足步态、双臂运动控制、手眼协调抓取、自由律动、积木相关产品运动控制等算法的仿真设计与验证。

3.算法移植与实现

将相关算法和产品融合,在相应平台和硬件上实现算法。

根据实际系统的性能移植,优化算法,实现功能。

4.算法优化

提升控制系统性能,提高稳定性和鲁棒性。

任职资格:

1.熟悉C/C++编程,熟悉Linux系统,熟悉ROS系统;

2.熟悉运动控制相关经典理论和算法,有扎实的数学基础;

3.硕士或以上,计算机、电子信息、自动化、机器人或机电控制等相关专业。

职能类别:算法工程师

公司介绍

深圳市优必选科技股份有限公司是专业从事智能机器人研发、生产和零售及服务于一体的高新技术企业,专注于家政、娱乐和教育等智能能机器人领域,中国首家致力于商业化人型智能机器人的研发、制造和销售的多核心高科技公司;
拥有博士、硕士在内的一批国内顶尖机器人专家;集智能机器人软件,应用和硬件开发为一体
在家庭人型智能机器人科研和开发领域与日韩欧美等世界为数不多的一流机器人公司同处于全球顶尖水平
拥有多项核心专利和自主研发技术
公司将为员工提供有竞争力的薪资福利待遇和发展机会。

联系方式

  • 公司地址:地址:span南山智园C1栋22楼