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工作职责: 负责交流伺服电机驱动器控制算法及Ethercat通讯协议开发调试； 

工作内容： 

1、完成基于DSP的伺服驱动器电机三环控制算法的软件优化和调试。 

2、完成分配的软件问题测试，确认及优化。 

3、完成Ethercat通讯软件编写和调试。 

4、协同硬件工程师进行伺服驱动器的联调，及对过程中的问题分析，确认及优化。

基本要求: 

1． 本科及以上学历，自控，电气，电力电子，通信或相关专业。 

2． 掌握伺服电机控制理论和相关的电路理论。 

3. 熟练掌握SVPWM的控制算法。 

4. 掌握软件的PID调节。 

5. 掌握伺服控制系统的三环的控制原理。 

6. 熟悉Ethercat协议。 

7.有直流伺服电机驱动器控制软件开发经验优先，能独立承担算法软件的编写工作更佳。 

8． 具强的备抗压能力；心态积极，性格乐观，有团队和合作意识。

深圳市凯斯泰科技有限公司始终致力于开发和制作世界一流的自动化设备、工装夹具及系统集成，为客户提供全面的工程解决方案，务求在技术、品质管理、成本控制和产品配送等方面保持领先地位。公司在电子制程为客户提供全面解决方案， 在拧紧装配、焊接等领域代理瑞典阿特拉斯.科普柯、日本 JAPAN UNIX 多家世界知名品牌产品。