深圳招聘

1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；

2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；

4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

5、完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；

2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；

4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；

5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先；

6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；

7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；

8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

9、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。

汇控智能（苏州）由中国科学院技术专家团队在2014年创立，2019年设立汇控智能（深圳）；是技术领先的运动控制方案和机器人系统提供商，建有江苏省创新创业实践基地，现有研发团队50余人；苏州公司曾荣获苏州工业园区科技领军企业、江苏省双创企业，已研制多款工业机器人和机器人工作站，并成功应用于苹果和华为、上汽等生产体系。目前，汇控智能HICAN正朝着“致力于智能机器人技术的引领者”的发展目标全速前进！