深圳招聘

岗位职责：

1.负责激光SLAM算法嵌入式运行系统平台搭建、算法库移植；

2.负责SLAM三维地图构建、实时定位、导航规划、路径优化算法研发和迭代；

3.负责SLAM与IMU、里程计和相关传感器融合开发，对机器人导航线路和行走姿态算法进行调整和优化；

4.协同其它工程师进行机器人整机功能融合开发、调试，负责产品整体导航算法软件升级、维护、迭代；

5.负责机器人整体导航系统软件应用设计、分析、测试。

任职要求：

1.电子技术、软件工程、电子信息工程、计算机科学与技术相关软件专业本科以上；

2.具有机器人激光导航软件开发经验二年以上，独立负责或主导开发过至少两款以上量产导航机器人系统经验；

3.精通C、C++和JAVA编程语言，熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式实时操作系统RTOS/ROS/Linux和Android系统，熟悉在以上系统上进行应用程序开发；

4.精通使用OpenCV、Python、Matlab、Labview、NI Vison等开发语言/工具进行导航算法、应用开发；

5.熟悉Socket网络编程，熟悉Linux设备驱动模型,熟悉Linux下的Uart、I2c、Usb、Sdio、Spi、Lcd、Wifi、Bluetooth等驱动及信号通讯处理方法。

   深圳君格云创科技有限公司成立于2018年，是一家主打高新技术电子消费品的研发、设计公司，深耕于智能消费类行业，专注研发创新产品，主要集中在智能机器人、智能家居等品类。公司隶属于某高速发展的高新科技集团的关联公司，该集团总部位于深圳，在美国、中国香港、日本均设有子公司，现有员工1000余人。