深圳招聘

1. 负责移动机器人嵌入式软件开发；
2. 负责移动机器人产品中无刷直流电机控制相关的软件开发和调试；
3. 负责产品研发各个阶段的嵌入式调试，性能测试及性能改进；
4. 和硬件工程师一起讨论制订移动机器人底盘电路系统方案；
5. 
   

任职要求：

1. 本科及以上，控制，自动化，电气，计算机相关专业，具有一定电子电路知识，能够看懂硬件原理图，对功率器件有一定了解；
2. 5年及以上嵌入式软件开发经验，2年以上电机控制软件开发相关工作经验；
3. 熟练掌握C语言编程，基本数据结构和算法设计；
4. 精通无刷直流电机控制及控制算法（PID算法，无感FOC算法）的源代码实现；
5. 熟悉STM32等常见MCU开发，熟悉DA，AD，UART，IIC，SPI，CAN总线，MODBUS，能独立完成单片机系统开发；
6. 熟悉一种或者多种嵌入式实时操作系统；
7. 熟悉IMU,红外，超声波，温湿度，压力，气体等传感器的特性，和数据采集分析优先；
8. 动手能力强，调试能力强优先；
9. 有agv,服务机器人，扫地机器人等方面的开发经验优先；

上海同温层智能科技有限公司，专注于拥有自主知识产权的人工智能系统解决方案。公司致力于成为人工智能应用场景落地的领导者，让人们的工作生活更便捷、更安全、更美好。公司与清华大学、同济大学、地平线机器人科技有限公司、汉鼎宇佑互联网股份有限公司、北汽集团等在技术研发、产品开发、项目实施方面有深入合作。