深圳招聘

岗位职责：
1、负责云台控制器以及控制算法设计与实现；
2、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计；
3、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理；
4、负责云台控制精度相关参数的评估、验证和优化；

5、负责无刷云台无刷电机控制算法开发、验证和优化；
6、负责云台整体性能测试、验证和优化；

7、负责处理云台批产过程中的一致性问题。

任职要求：
1、3年以上无人机云台/手持稳定器等相关行业产品研发经历，有成功案例者优先；
2、精通C程序设计，精通ARM单片机系统架构及驱动设计,熟悉外部常用设备接口，如CAN、l2C、UART、SPI等通讯协议；
3、精通自动控制原理、现代控制理论以及惯性导航技术理论，具备扎实的数理基础；
4、熟练掌握云台各类传感器数据融合与姿态解算算法；

5、熟练掌握Kalman, Particle, Complementary等滤波器；
6、熟悉无刷直流电机FOC矢量控制相关技术者优先；
7、具备良好的团队协作能力和沟通表达能力,积极处理云台研发和生产中的技术部问题。

公司名称：深圳慧源创新科技有限公司
工作地址：深圳市宝安区美生创谷春谷401A
乘车路线：地铁5号线兴东站
所属行业：计算机及软件开发/研发
公司规模：55-70人
公司描述：
深圳慧源创新科技有限公司（简称慧源创新），2016年11月15日注册成立，是一家以无人机的光流和图传研发为核心业务的高新技术企业。慧源创新的经营范围是人工智能系统软件及产品、通讯产品、电子产品、电子元器件、集成电路的设计研发与销售。公司专注于为客户设计优秀的软件产品、提供定制化的解决方案，开发和维护了稳定且长期合作的数十家优质客户，相应的视觉追踪、图像优化处于行业领先地位。慧源创新始终坚持以客户价值为中心，以奋斗者为本的价值观，践行“助力他人成就非凡”的经营理念。