深圳招聘

岗位职责：
1、 了解常见的激光SLAM算法，并对算法进行原理级别的优化。
2、 优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性。
3、 对复杂环境下的激光定位算法进行优化，提升机器人的全局定位精度。
4、 灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度。
5、 对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的***建图面积，提升地图的精细化水平。
任职资格：
1、 全日制本科以上学历（985、211优先），硕士以上学历的优秀应届生亦可。
2、 具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验。
3、 对于IMU 里程计 等多数据源融合有深刻认识。
4、 对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有深刻认识，并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合。
5、 具有2～3年的移动机器人行业从业经验和机器人定位导航模块架构设计经验优先。

6、 具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先。
7、 有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。

一、关于我们
    优艾智合机器人，专注机器人研发与制造的创新型高新企业。掌握移动机器人底盘与系统核心技术，致力于自动化、场内物流解决方案与自动化巡检及维保解决方案，主要服务于半导体制造、飞机制造、汽车自动化、电网维护、能源冶炼、物业维保、公共交通自动化等行业。

√业务布局：总部位于深圳，设有苏州，西安分部；国内业务覆盖17个省；国际业务覆盖日本、韩国、新加坡、德国、意大利、土耳其等30多个国家。
√合作伙伴：中国航空工业集团，中国商飞，华为集团，东芝中国，空中客车等百家知名企业。
√荣获奖项：各类创新创业奖项30余项，两年蝉联“机器人诺贝尔奖”之称的恰佩克技术创新奖。
√专利技术：拥有80余项机器人领域核心专利技术，为企业发展提供保障性技术壁垒。
√技术领域：涵盖机器人定位导航、运动控制、人机交互、机械臂控制、云平台等。

二、你将获得什么
1、平台：国内移动机器人TOP 10。
2、队友：深谙行业动态及前沿技术的大咖们并肩共战。
3、文化：简单高效的沟通方式，融洽平等的工作氛围。
4、发展：极具成就感的工作项目，广阔的职业发展空间。

三、工作时间
工作时间：弹性工作制，不打卡。

四、福利待遇
1、工资：公司为员工提供行业内具有竞争力的工资；
2、五险一金：公司为每一位员工全额缴纳社会保险和住房公积金（包含试用期）；
3、假期规定：享受国家规定假期（年假、婚假、产假等）。
4、节日：传统节日公司准备嗨翻天Party；
5、零食：免费提供咖啡，饮料，零食；
6、部门团建/年度体检/生日福利/新员工聚餐。

五、环境福利：
1、办公环境：办公环境宽敞、明亮，开放式的办公区让大家可以自由交流；
2、生活设施：为大家提供微波炉、冰箱，茶具等配套设施，方便您自主安排用餐；
3、办公地点：福田区华强北/华新/华强路地铁站，周边交通发达，食宿方便，楼下有咖啡厅、便利店 各式餐厅等供您选择。