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运动算法工程师

深圳君格云创科技有限公司

  • 公司规模:500-1000人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路

职位信息

  • 发布日期:2020-10-22
  • 工作地点:深圳
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1.负责机器人主控系统、电机驱动、传感检测、电源/电池系统、遥控与通讯等系统软件开发、调试,机器人各模块通讯协议、方案及代码实现;

2.负责嵌入式RTOS/Linux/Android系统上机器人各驱动和各传感器数据融合,完成机器人规划运动、导航运行、障碍检测、避障行走、沿边/绕物行走等多种行走方式软件设计;

3.协同其它工程师负责机器人整机功能融合开发、调试,负责产品整体软件升级、迭代、维护;

4.负责产品整机测试方案、规范、规格书的编制,量产化测试方案/工具开发;

任职要求:

1.电子技术、软件工程、电子信息工程、计算机科学与技术相关软件专业本科以上学历;

2.具有全面、丰富的整套产品软件开发设计经验和整体开发统筹能力;

3.精通ARM/AVR/DSP等微控器/处理器软件开发,熟悉全志/瑞芯微/联发科等系列CPU方案,能读懂数字、模拟电路图,熟悉微型嵌入式系统;

4.精通C、C++和JAVA语言,熟悉ARM体系架构,熟悉嵌入式实时操作系统RTOS/ROS/Linux和Android系统,熟悉在以上系统上进行应用程序开发;

5.熟悉Socket网络编程,熟悉Linux设备驱动模型,熟悉Linux下的I2c、Usb、Sdio、Spi、Lcd、Wifi、Bluetooth、Camera等驱动及信号通讯处理方法;

6.有全志/瑞芯微/联发科等平台扫地机器人、送餐机器人、迎宾机器人、AGV平台、清洁车等运行平台运动算法编写工作经验者优先;

7.有良好的编码习惯及文档编写功底,有很好团队合作精神,配合其它工程师协作完成软件开发任务.

职能类别:算法工程师

公司介绍

   深圳君格云创科技有限公司成立于2018年,是一家主打高新技术电子消费品的研发、设计公司,深耕于智能消费类行业,专注研发创新产品,主要集中在智能机器人、智能家居等品类。公司隶属于某高速发展的高新科技集团的关联公司,该集团总部位于深圳,在美国、中国香港、日本均设有子公司,现有员工1000余人。

联系方式

  • 公司地址:地址:span深圳市南山区桃源街道平山一路民企科技园(大学城地铁站)