深圳招聘

职责描述:

1. 2D/3D激光SLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；

2. SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；

3. 移动机器人在未知环境中的地图构建算法研发及实现；

4. 熟练掌握MATLAB\LabView等工具进行算法仿真研究；

5. 进行SLAM定位算法模块与AGV本体软件其它模块的接口开发；

6. 完成SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

7. SLAM定位算法研发的其他相关工作。

任职要求：

1. 硕士以上学历

2. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

 3. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；

 4. 精通C++，熟练掌握面向对象分析设计、设计模式，熟练掌握Linux多线程编程；

 5. 能独立完成激光SLAM定位算法模块的设计与开发工作，2年以上定位算法开发经验；

 6. 具有良好的英文文献检索和阅读能力；

 7. 良好的编码规范、编写文档习惯；

 8. 良好的团队协作意识和沟通能力，主动性强以及目标导向意识，积极面对挑战，能承受一定工作压力；

 9. 有AGV行业从业经验优先；                         

上海同温层智能科技有限公司，专注于拥有自主知识产权的人工智能系统解决方案。公司致力于成为人工智能应用场景落地的领导者，让人们的工作生活更便捷、更安全、更美好。公司与清华大学、同济大学、地平线机器人科技有限公司、汉鼎宇佑互联网股份有限公司、北汽集团等在技术研发、产品开发、项目实施方面有深入合作。