视觉算法工程师
深圳君格云创科技有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2020-12-26
- 工作地点:深圳
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:5-7年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.5-3万/月
- 职位类别:图像算法工程师
职位描述
1.负责视觉导航、视觉识别算法运行的嵌入式运行平台搭建和移植;
2.负责VSLAM导航、视觉避障、视觉识别等算法在机器人平台上的应用开发;
3.负责视觉模块、APP、传感器、主控制系统通讯协议制定,代码实现,多模块数据融合设计;
4.负责机器人整体视觉图像处理系统视觉算法软件应用设计、分析、测试;
任职要求
1.计算机视觉、计算机科学与技术、电子信息工程、电子技术、软件工程等相关软件专业本科以上学历;
2.具有多项的视觉产品软件开发设计经验和产品整体视觉开发能力;
3.熟悉RS232、RS485、CAN、TCP/IP等数据通讯、采集和传输协议,熟悉Windows API 、MFC、WPF、Socket、DLL封装、串口编程及多线程编程,熟悉SQL Server或Access等数据库;
4.熟悉ARM体系架构,熟悉嵌入式实时操作系统RTOS/ROS/Linux和Android系统,熟悉在以上系统上进行应用程序开发;
5.熟练WiFi、Bluetooth、加速度、地磁、陀螺仪、超声波、激光等通讯/传感器使用,熟悉使用以上传感器对实际导航场景下进行算法修正和优化;
6.熟悉机器人开源系统ROS和SLAM算法,熟悉使用激光雷达或摄像头进行机器人室内定位、导航软件开发设计;熟悉移动机器人运动控制、定位与导航、路径搜索、规划、轨迹跟踪等相关算法;
7.精通使用OpenGL、OpenCV、Matlab、C/C++、VC++、JAVA等图形开发库/工具/语言进行视觉应用开发;能独立开发常用视觉应用软件;
8.具备丰富的计算机视觉、数字图像处理及模式识别算法开发经验和算法封装、移植、优化实践经验;有运动物体检测算法、双目视觉算法、TLD跟踪算法、BP神经网络算法、SVM物体识别算法、人脸检测算法、多次曝光图像融合算法、颜色校正算法等图像算法开发经验者优先;
9.具备良好的代码书写规范,文档编写和专利文档编写经验;
职能类别:图像算法工程师
公司介绍
联系方式
- 公司地址:地址:span深圳市南山区桃源街道平山一路民企科技园(大学城地铁站)