深圳招聘

岗位职责：负责室内机器人，惯性导航、视觉导航、激光雷达的SLAM算法。

岗位要求：

1、熟悉激光雷达/视觉、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

2、熟悉机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；

3、熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法，地图优化等后端算法；

4、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；

5、熟悉激光雷达的使用和数据分析和slam算法/或者熟悉视觉相关slam算法和分析；

6、熟悉VC++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；

7、熟悉图像分析基本理论。

    珠海市一微半导体有限公司（简称“一微半导体)是一家以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为主的创新型高新技术企业，公司成立于2014年，拥有深厚数模混合SoC设计技术、大规模芯片量产经验、机器人算法技术、机器人开发平台等前沿技术，是一家机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计企业，为运动机器人提供高性价比的芯片和算法技术及完整产品解决方案，是目前业内能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光(Lidar？ SLAM)导航和视觉导航(VSLAM)的芯片、算法及完整解决方案的供应商。公司致力于成为机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流平台供应商与领军企业。产品主要应用在机器人、无人驾驶、工业车辆、商业机器人、AR/VR、安防监控等领域。公司累计申请知识产权568项，其中发明专利369项，PCT国际专利30项，已授权256项。
    公司先后获得国家高新技术企业、第七届吴文俊人工智能科学技术奖、珠海市知识和产权优势企业、广东省知识产权示范企业、珠海市独角兽企业、第三届全国机器人专利创新创业大赛一等奖、首届“创新中国”硬科技新锐企业100强、第八届中国创新创业大赛国家优秀奖、广东省重大科技专项，中国半导体投资联盟“最具投资价值奖”等荣誉。
SLAM：同步定位与地图构建技术 (Simultaneous Localization and Mapping，简称 SLAM ) 是机器人、自动驾驶、AR/VR等应用中的一项关键技术。目前业内基于 SLAM 或者SLAM变种技术开发的代表性产品：机器人方向iRobot的清洁机器人，大疆精灵四双目视觉+超声波无人机，自动驾驶方向的谷歌lidar slam无人车，AR/VR的方向微软的 Hololens、谷歌的 ARCore 以及苹果的 ARKit 等.