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SLAM算法工程师

深圳一清创新科技有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-10-19
  • 工作地点:深圳-南山区
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:1年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:图像识别工程师  算法工程师

职位描述


工作职责:

1. 负责开发或?持在复杂路况环境下,基于激光,视觉,IMUGPS等多传感器的SLAM算法;

2. 包括但不限于:多传感器融合的建图、优化、定位;

3. 传感器驱动和底层原始信号分析处理经验;

4. 多传感器(相机,毫米波雷达,激光雷达)校准标定经验;

5. 负责高精地图的生成、更新、维护。

任职要求:

1. 硕士或以上学历,计算机,电子,自动化等相关专业优先;

2. 具备单目,深度相机,IMUUWBGNSS,激光雷达等传感器使用和开发经验;

3. 具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架;

4. 具备实际项目的开发经验,理解算法细节;

5. 熟悉LinuxROS系统,具备ROS项目开发经验;

6. 有高精度地图建图、地更新经验优先;

7. 在相关域国或者期刊上文、国赛获奖先。


公司介绍

一清创新是一家年轻而有着深厚技术及产业经验积累的无人驾驶公司,我们的使命是做人机智能的领导者,让无人系统无处不达。
       公司由瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡南洋理工大学、香港科技大学、香港中文大学、哈尔滨工业大学等国际知名大学的青年科学家联合创办,核心成员来自全球工科排名TOP50院校的博士、硕士毕业生,以及多位 ACM 相关竞赛的金牌选手。
      公司产品包括无人车整车系统、多传感器融合系统及以自主导航为核心的技术解决方案。创立一年来,我们在当前无人驾驶的跑道上已经迈出多个坚实脚步,以自主导航为核心的产品线分布在多个领域,其中的无人物流车已与多家相关领域行业巨头进行深度合作并取得实质进展,已经交付大量无人车量产车型并应用于多个实际落地场景。
      公司价值观以奋斗者为本、重视团队合作且强调合而不群、激情与拥抱变化。公司已经完成数千万的天使轮融资,有着完善的待遇福利,包括季度奖、年终奖等各类奖金,对优秀员工实行期权激励。公司提供免费健康食品、饮品,定期组织各类运动及团建活动。
希望有志于无人驾驶领域大展拳脚,冲上时代的浪潮的同学加入我们!

联系方式

  • 公司地址:地址:span虚拟大学园重点实验室平台大楼A619