深圳招聘

1.负责基于SLAM地图上的应用开发工作；

2.负责基础的2D与3D的SLAM的优化工作；

3.负责基于Monocular or stereo slam的算法开发；

4.负责移动端视觉算法优化；

5.负责研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

6. 研究并开发机器人在室内未知环境中、基于IMU、RGB摄像头、Depth摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。

任职要求：

1.硕士以上学历；专业：计算机，电子信息工程，航天航空，自动化;

2.熟悉基于视觉信息的SLAM、定位、导航算法，有1年以上相关的科研或项目经历;

3.熟悉惯性导航算法，熟悉IMU与视觉信息的融合。

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