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机器人控制算法工程师

深圳市久和久科技有限公司

  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:互联网/电子商务

职位信息

  • 发布日期:2020-03-18
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-3.5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试;

2、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作;

3、负责机器人运动控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行测试和效果评估;

4、负责机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。

任职要求:

1.硕士以上学历,专业:计算机,电子信息工程,航天航空,自动化;

2.精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论,精通组合导航原理,姿态融合算法,电机驱动,电机驱动

3.卡尔曼滤波,熟悉状态空间分析法对控制系统进行数学模型建模、分析调试。

加分项:有电子设计大赛,机器人比赛,robocon等比赛经验,有硬件设计的基础

职能类别:算法工程师

关键字:卡尔曼滤波态融合算法

公司介绍

深圳市久和久科技有限公司诚聘

联系方式

  • 公司地址:地址:span宝安区西乡流塘路中粮锦云3栋1306