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视觉算法工程师(VSLAM方向)

斯坦德机器人(深圳)有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2020-03-18
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 工作经验:招3人
  • 学历要求:03-18发布
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述


工作职责:

1、负责室内环境下,2D visual inertial odometry算法研发工作

2、负责在室内环境,基于单目摄像头/双目景深摄像头/IMU/GPS/轮速计等多传感器滤波融合算法的开发;

3、负责视觉算法的研发和产品化

岗位要求:

1、两年以上VIO、SLAM、SFM、定位算法经验,熟悉KF、EKF、ICP、图优化理论等

2、熟悉目前主流的视觉VIO/VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等)

3、具有机器视觉、多传感器信息融合、惯导等组合导航专业知识

4、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言

5、熟悉在Linux系统上的开发工作,对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究

6、具备良好的自学能力和沟通能力,具有较强的学习能力




公司介绍

    Standard Robots是国内领先的智能柔性物流解决方案供应商。基于团队核心成员在哈工大、清华等掌握的无人驾驶技术,聚焦工业仓储无人驾驶车辆AGV和调度系统的研发。产品广泛应用于华为、中兴、富士康、歌尔声学等世界500强及上市公司,获得广泛赞誉,成立两年完成3轮(B)近亿元人民币股权融资,现在是深圳市宝安区未来独角兽企业,多次获得团中央_创青春中国青年创新创业大赛国赛金奖***名、教育部_第十六届中国大学生机器人大赛特等奖、 2018 年深圳市科创委科技计划入选、2018 深圳市经信委中小企业培育计划、中国航天深圳研究院产学研合作基地、清科集团_2017 中国最具投资价值企业 TOP50、深圳市委宣传部_2017 深圳创新榜榜单、第十九届高交会优秀产品奖、APICTA2018第十八届亚太信息通讯大奖赛Winner等。斯坦德机器人为员工提供高成长性发展平台,欢迎您加入我们来发展您的职业生涯,共同打造一支优秀团队。

联系方式

  • 公司地址:地址:span华丰国际机器人产业园F栋1-2层(固戍地铁站D出口)