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2、负责移动机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
3、负责移动机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；
4、负责移动机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；
5、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。

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