深圳招聘

岗位职责：

负责开发基于移动机器人平台的导航/定位算法，为移动机器人提供准确快速的定位信息。

岗位要求：

1、硕士及以上相关学历，具有较丰富的单线、多线激光雷达的软件编程经验；

2、有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学、李群等基本理论，并熟悉这些技术在激光雷达点云处理、视觉slam领域中的应用；

3、熟练掌握C++、PCL、openCV库和常用的数据结构与算法；

4、熟悉ransac，scan matching，回环检测，bundle adjustment等概念；

5、精通至少一种slam的开源算法(gmapping, hector, cartographer)；

6、使用过ceres，g2o，gtsam等工具箱；

7、熟悉ros开发环境、了解IMU预积分算法（pre-integration）或有过独立开发lidar slam或visual slam的经验者优先考虑。

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