硬件系统工程师
深圳市牧月科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:计算机软件
职位信息
- 发布日期:2020-10-14
- 工作地点:厦门
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-2.5万/月
- 职位类别:软件工程师
职位描述
1.开发或移植基于ROS系统的激光雷达,视觉模块,毫米波,惯导等传感器的驱动。
2.负责车辆底盘和无人车控制器之间的通讯,开发车辆底盘网关。
3.负责无人车硬件系统集成,提高无人车硬件系统的安全性,稳定性,可靠性。
4.调研新硬件,对硬件需求进行技术可行性评估和落地,项目技术方案,文档编写。
1.电子,通讯,计算机,自动化等相关专业
2.嵌入式linux开发经历3年以上
3.熟悉C/C++/python/shell
4.熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具
5.熟悉一种或多种以下传感器:GPS/IMU/radar/lidar/camera/V2X 6.熟悉PLC开发,车辆底盘ECU开发,CANOE开发
7.有多传感器同步,数据前融合开发经历
8.具备良好的沟通表达能力和团队合作意识,接受出差安排。
9.有驾照者优先,有机器人/无人车项目经历者优先
职能类别:软件工程师
公司介绍
牧月科技2018年6月份成立于深圳,专注于为物流行业提供无人驾驶解决方案。由杨庆雄担任CEO。杨庆雄自2012年开始专注于无人驾驶方向,曾任景驰科技首席科学家、研发副总裁,滴滴出行高级总监,香港城市大学助理教授,共发表70多篇计算机视觉领域的国际论文,论文引用次数超过6000次。
牧月科技自成立以来汇集了一批优秀的业内有识精英,其核心成员具备丰富的无人驾驶相关经验,曾在中国第一次实现无人驾驶穿越1.5公里长隧道,解决了长距离无GPS信号环境下的高精度地图建设及车辆定位问题。
牧月科技自成立以来汇集了一批优秀的业内有识精英,其核心成员具备丰富的无人驾驶相关经验,曾在中国第一次实现无人驾驶穿越1.5公里长隧道,解决了长距离无GPS信号环境下的高精度地图建设及车辆定位问题。
联系方式
- 公司地址:地址:span福建省晋江市世纪大道南段3001号三创园创客大街A栋