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硬件系统工程师

深圳市牧月科技有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-10-14
  • 工作地点:厦门
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-2.5万/月
  • 职位类别:软件工程师

职位描述

 1.开发或移植基于ROS系统的激光雷达,视觉模块,毫米波,惯导等传感器的驱动。 
 2.负责车辆底盘和无人车控制器之间的通讯,开发车辆底盘网关。 
 3.负责无人车硬件系统集成,提高无人车硬件系统的安全性,稳定性,可靠性。

4.调研新硬件,对硬件需求进行技术可行性评估和落地,项目技术方案,文档编写。


1.电子,通讯,计算机,自动化等相关专业 
 2.嵌入式linux开发经历3年以上 
 3.熟悉C/C++/python/shell 
 4.熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具 
 5.熟悉一种或多种以下传感器:GPS/IMU/radar/lidar/camera/V2X 6.熟悉PLC开发,车辆底盘ECU开发,CANOE开发 
 7.有多传感器同步,数据前融合开发经历 
 8.具备良好的沟通表达能力和团队合作意识,接受出差安排。

9.有驾照者优先,有机器人/无人车项目经历者优先

职能类别:软件工程师

公司介绍

    牧月科技2018年6月份成立于深圳,专注于为物流行业提供无人驾驶解决方案。由杨庆雄担任CEO。杨庆雄自2012年开始专注于无人驾驶方向,曾任景驰科技首席科学家、研发副总裁,滴滴出行高级总监,香港城市大学助理教授,共发表70多篇计算机视觉领域的国际论文,论文引用次数超过6000次。
    牧月科技自成立以来汇集了一批优秀的业内有识精英,其核心成员具备丰富的无人驾驶相关经验,曾在中国第一次实现无人驾驶穿越1.5公里长隧道,解决了长距离无GPS信号环境下的高精度地图建设及车辆定位问题。

联系方式

  • 公司地址:地址:span福建省晋江市世纪大道南段3001号三创园创客大街A栋