深圳招聘

职位职责：

负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于

1. 道路参与者的行为预测；

2. 自动驾驶决策；

3. 路径、行为和轨迹规划；

4. 安全冗余决策规划算法开发。

任职要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺；

4. 熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等；

5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等；

6. 熟悉车辆的运动学/动力学模型；

7. 有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识；

8. 熟悉马尔可夫决策过程，如MDP、POMDP等；

9. 熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等；

10. 参加过NOI/IOI、ACM/ICPC之类的编程比赛。

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，公司员工 14,000 余人，在 9 个国家设有 17间分支机构，销售与服务网络覆盖全球一百多个国家和地区。