深圳招聘

岗位职责：

1. 负责根据设备采集的图像数据生成三维点云数据，最终实现物体三维模型重建；

2. 负责3D点云的数据处理、识别以及相关算法的设计与开发。包括点云去噪滤波处理、点云匹配融合、非连接点云块识别与分割以及基于点云的特征增强滤波等算法的开发及优化。

3. 负责点云后处理相关算法的开发与优化，负责点云生成网格及基于网格的匹配，融合，网格简化、光顺和三维网格模型的特征识别与模型分割等相关算法的开发与优化。

任职要求：

1. 计算机视觉、机器学习、图像处理或摄影测量等领域硕士以上学历，扎实的数学基础，尤其是非线性优化、数值计算以及线性代数，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树、K-d树、八叉树等。

2. 理解图形图像处理原理，熟悉三维可视化或三维模型重建的常用技术,熟悉常用的数据结构和基础算法，熟悉Opencv、PCL、CGAL一种或多种常用开源库；

3. 有如下3D点云开发项目经验：点云配准、点云简化、点云滤波、点云识别等，有点云开发项目经验者优先；

4. 有如下3D网格开发项目经验：3D网格生成，网格匹配，网格融合，网格简化，网格光顺，网格简化等；

5. 具有GPU并行计算的经验，熟悉Opencl、OpenGL或CUDA编写， 熟练掌握C/C++语言编程, 能熟练使用Matlab或Python语言；

6. 具有三维模型可视化开发经验者优先。

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