深圳招聘

1、负责运动控制算法研究、轨迹规划和多轴运动同步控制；

2、机械部件的运动学建模，系统动力学参数辨识、运动误差辨识与补偿；

3、建立机械部件运动的数学模型，提出相关控制算法并能与上位机通讯。

岗位要求：

1、自动化、计算机或数学相关专业，两年以上工作经验； 

2、熟悉运动学，动力学、运动控制算法、运动规划和多轴同步控制，有运动控制器开发经验；

3、具有百纳米级以上定位/扫描精度的多轴运动平台开发的经验者优先。

HRG（中山）无人装备与人工智能研究院简介
哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院（以下简称为HRG（中山）无人装备与人工智能研究院）以科技成果转化为目标，以孵化与加速功能为核心，以机器人和人工智能为技术支撑，以智能终端及装备为载体，以华南地区电子信息产业为应用场景开展相关应用技术的研发及产业孵化。研究院将深度契合中山本地及珠三角产业特色，聚集无人装备与人工智能及其相关方向，不断引进高端人才、技术和项目，助力建设中山智能制造与人工智能产业集群，填补产业链空白，促进产业结构优化，支撑供给侧改革。研究院首期拟建设人工智能研究所、无人装备与智能制造研究所和智能传感与精密检测研究所。已对接相关高水平项目20余个，评审后择优引入研究院进行研发孵化；聘请中国工程院院士谭久彬作为研究院荣誉院长，聘请加拿大皇家科学院孙靖夷院士作为首席科学家，并与两位院士团队达成合作意向。目前研究院硕博率超过50%，正在面向海内外招聘高端研发人员。
依托HRG的市场品牌优势，以及哈尔滨工业大学的技术人才资源，未来研究院将打造成为国际一流的机器人与人工智能产业转化平台，不断为中山聚集高端人才并引入具有市场价值的优质技术与项目，以产业化为最终目标开展关键技术和产品研发，最终通过市场化手段将科技成果转化为优质企业并落地中山，扩大产业集群规模，实现“创新、创业、产业”相互联动发展，建立成熟的机器人产业体系，提升中山机器人产业创新竞争力。