深圳招聘

岗位职责:

主要从事机器人研究中心项目软件部分研发与测试工作，可选择完成下述一项或多项任务。
1. 协助完成指挥调度系统的研发，开展日常升级维护；
2. 协助完成大规模水下机器人协同控制软件模块的研发与测试工作；
3. 负责跟踪AUV和ROV平台、水面通信定位机器人软件模块的研发进度，平台交付后能够操作使用、配合完成试验测试验收；
4. 设计平台航行及探测数据后处理、自检预置、故障分析、虚拟现实等。具体工作包括：视景显示，声纳大数据处理，实时地图构建；
5. 协助研发ROV+机械手运动规划和运动控制算法，完成虚拟样机测试；协助搭建水下双臂遥操作系统，实现水下灵巧操作；
6. 协助研发与测试项目水声通信与定位软件模块，构建从岸基、水面、到水下的高速通信链路；
7. 制定水池和试验场所有外部监控和测试手段、测试方法、考核指标等，并监控实时试验过程，给出评价结果。完成所有监控数据的处理、分析和展示；
8. 协助完成水下机器人协同作业虚拟仿真设计；
9. 技术文档的编写等其他相关任务。

任职资格:

1. 国内学历：统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证；
2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年；
3. 控制、导航、软件、通信、规划、测试、统计等相关专业；
4. 熟悉C/C++，python等编程语言，熟悉Linux等开发环境；
5. 扎实的数学基础,熟练的英语读写能力；
6. 拥有水下机器人项目开发经验者优先；
7. 熟悉ROS、MOOS-IVP、Gazebo等机器人软件开发及仿真平台者优先。

鹏城实验室是我国网络通信领域新型科研机构，主要从事该领域战略性、前瞻性、基础性重大科学问题和关键核心技术研究，是国家战略科技力量的重要组成部分。实验室总部位于广东省深圳市。主要研究方向是网络通信、网络空间和网络智能。主要使命任务是聚焦服务国家宽带通信和新型网络战略，服务国家粤港澳大湾区和深圳中国特色社会主义先行示范区建设。

鹏城实验室总部始建于2018年3月。目前汇聚了31位院士，160余位国际会士、国家杰青等高端人才，以全职、双聘和***等市场化用人形式聚集了1800余位各类人才。承担着一批国家重大科研项目，初步建成了以“鹏城云脑”为代表的若干大科学基础设施。深入探索实践社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制。在科研学术方面，实施了以重点项目为背景建设科研团队和以前沿学术研究为背景建设院士工作室群体的“双轮驱动”模式；在产学研协同创新体系构建方面，与深圳的高校、科研院所和龙头企业形成了紧密共建模式，与全国150余家院校和科研机构开展了深度合作。

鹏城实验室总部目前过渡场地位于深圳市南山区留仙洞战略性新兴产业基地（万科云城），办公用房14.4万平方米。在深圳市南山区西丽湖国际科教新城石壁龙片区建设未来园区，新园区规划用地2039亩，一期建设298亩，建筑面积40.8万平方米。